第1章数控加工技术概论课件.pptxVIP

;参考教材：

1、《数控技术》明兴祖、陈书涵主编，化学工业出版社，

2013.1；

参考书：

《机床数控原理与系统》王润孝、秦现生编著，西北工业大学出版社，2000.9；

《数字控制机床》廖效果、朱启逑编著，华中理工大学出版社，1992.9

网站：;*目 录;*1.1;* 二、数控机床的工作原理;①零件工艺分析;*2、数控机床的工作原理;* ◆轮廓控制：(ContouringControl)：

加工平面曲线、空间曲线、空间曲面时，需要多坐标联动。以平面（两维）的任意曲线L为例，要求刀具Τ沿（逼近）曲线轨迹运动，进行切削加工。

如图1.3所示,将曲线L分割成：l1、l2、l3……、li等线段。用

直线（或圆弧）代替（逼近）这些线段，当逼近误差δ相当小时，这些折线段之和就接近了曲线。

轮廓控制也称连续轨迹控制，它的特点是不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹。;*这种在允许的误差范围内，用沿曲线逼近函数的最小单位移动量合成的分段运动（小线段、小圆弧）代替任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹，是数控的基本构思之一。;* 数控机床的控制包括：开关量控制和轨迹控;三、数控加工特点;*1.2;* 数控装置的主要功能：;* 二、数控机床的分类;◆直线控制：

特点：

控制两相关点的位置，还要控制两相关点之间的移动速度和路线

路线由与各个轴线平行的直线段组成

使用于数控车床、数控镗铣床、加工中心等

轮廓控制：特点是能够同时对两个或两个以上的坐标轴

进行连续控制，不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹。典型机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。;*3、按伺服系统的类型分类;检测元件;高档

中档

低档;*1.3;数控机床的联动轴数，是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目。目前有两轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动等。3轴联动数控机床可以加工空间复杂曲面，4轴联动、5轴联动数控机床可以加工飞行器叶轮、螺旋桨等零件（如图1.10）。;* 二、数控机床的运动性能指标;(5)刀库容量和换刀时间 刀库容量和换刀时间对数控机床的生产率有直接影响。刀库容量是指刀库能存放加工所需要的刀具数量，目前常见的中小型数控加工中心多为16～60把刀具，大型数控加工中心达100把刀具。换刀时间指带有自动交换刀具系统的数控机床，将主轴上使用的刀具与装在刀库上的下一工序需用的刀具进行交换所需要的时间，目前国内数控机床均在10～20s内完成换刀，国外不少数控机床的换刀时间仅为4～5s。;* 三、数控机床的精度指标;分度精度 是指分度工作台在分度时，理论要求回转的角度值和实际回转的角度值的差值。分度精度既影响零件加工部位在空间的角度位置，也影响孔系加工的同轴度等。

分辨率与脉冲当量 分辨率是指两个相邻的分散细节之间可以分辨的最小间隔。对测量系统而言，分辨率是可以测量的最小增量;对控制系统而言，分辨率是可以控制的最小位移增量。数控装置发出的每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。坐标计算单位是一个脉冲当量，它标志着数控机床的精度分辨率。脉冲当量是设计数控机床的原始数据之一，其数值的大小决定数控机床的加工精度和表面质量。目前普通精度级的数控机床的脉冲当量一般采用0.001mm/p，简易数控机床的脉冲当量一般采用0.01mm/p，精密或超精密数控机床的脉冲当量一般采用0.0001mm/p.;1．CPU的性能：8、16、32、64位，主频十多GHz,精减指令集芯片（RISC）,提供高的速度和丰富的软硬件资源；

2．系统具有高分辨率：保证高精度、超精密加工。进给系统;26;汽车;自动机床、组合机床与专业自动生产线;在机械制造业中，80％以上属单件与小批生产。

尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防部门，其生产特点是批量小、改型频繁、零件形状复杂、精度要求高。

即使是大批量生产,也改变了产品长期不变的做法。

仿形加工机床部分地解决了小批量、复杂零件的加工。但制造靠模和调整机床费时，加工零件的精度较低。

为解决上述问题，一种灵活、通用、能适应产品频繁变化的柔性自动化机床—数控机床应运而生。;1948年，美国帕森斯公司在研制加工直升飞机叶片轮廓样板时，提出了用电子计算机控制机床来加工样板曲线的设想。1949年，受美国空军委托， 与麻省理工学院伺服机构研究所合作进行研制工作。1952年试制成功世界上第一台三坐标立式数控铣床。并于1955年进入实用阶段。

德国、英国、日本等国家相继开始研制数控机床。世界著名的数控系统厂家主要有日本的FANUC公司、

德国的SIEMENS、美国的A-B公司等。

1958年我国