智能除草机器人研究现状与展望.pdfVIP

华南农业大学学报

Journal

of

South

China

Agricultural

University

2023,

44(1):

34-42DOI:

10.7671/j.issn.1001-411X.202203060

胡炼,

刘海龙,

何杰,

等.

智能除草机器人研究现状与展望[J].

华南农业大学学报,

2023,

44(1):

34-42.

HU

Lian,

LIU

Hailong,

HE

Jie,

et

al.

Research

progress

and

prospect

of

intelligent

weeding

robot[J].

Journal

of

South

China

Agricultural

University,

2023,

44(1):

34-42.

特约综述

智能除草机器人研究现状与展望

1,2

11,2

111

胡炼，刘海龙，何杰，陈高隆，王志敏，王晨阳

(1

南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,

广东

广州

510642；

2

广东省农业人工智能

重点实验室/华南农业大学

工程学院,

广东

广州

510642)

摘要:杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题，随着机器人技术、自动化技术融入农业生产，各类除草机器

人应运而生，有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除

草装置3个部分的研究现状，分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制

方式等存在的不足，并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的

未来发展趋势进行了展望。

关键词:智慧农业；除草机器人；智能感知；机器人平台；除草装置

中图分类号:S124.15

文献标志码:A

文章编号:1001-411X(2023)01-0034-09

Researchprogressandprospectofintelligentweedingrobot

1,2

11,2

111