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机电一体化答案总结[最终版]

第一篇：机电一体化答案总结[最终版]

1-1试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。答：机电

一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微

电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的

系统总称。

1-2机电一体化系统由哪些要素组成？分别实现哪些功能？答：

由五大要素（子系统）组成：1．机械系统：具有构造功能，相当于人

的骨骼；2．信息处理系统：具有控制功能，相当于人体的大脑；

3．动力系统：具有动力功能，相当于人体的内脏；4．传感检测系统：

具有计测功能相当于人体感观；5．执行元件系统：具驱动功能（主功

能），相当于人体四肢的肌肉。

1-3说明机电一体化产品的设计步骤。答：分为四步：1．总体设

计：分析设计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，

确定总体方案，方案对比定型，编写总体论证书。

2．详细设计：各子系统的设计（各元部件的选择与设计），子系

统间的接口设计；3．综合评价：通过不同的评价指标对产品的性能、

价格进行综合评价；4．试制与调试：生产样机，进行试验，调试，看

最终是否能达到最初的规格和性能指标要求。

1-4机电一体化产品特点：节能，自动化

1-5机电一体化系统的接口功能有哪两种？答：接口功能：①输

入，输出。②变换，调整。

2-2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比有什么特点？

答：机电一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在

于：前者不仅要求较高的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即

响应快、稳定性好。

2-3丝杆螺母机构的分类及特点？答：丝杆螺母机构分两类：

1．滑动丝杆螺母副。优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。

缺点：摩擦阻力大，传递效率低（30%～40%）。2．滚动丝杆螺母副。

优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～98%）。缺点：结构复杂，

制造成本高。

2-4滚珠丝杆副的传动特点？答：滚珠丝杆副的滚珠丝杆副的有如

下特点：1．优点：传动效率高（达90%以上，比滑动丝杆的高2-4

倍）；灵敏度高，传动平稳；磨损小，寿命长；可消除轴向间隙，提

高轴向刚度。2．缺点：不能自锁，运动可逆，在用作升、降传动机构

时需采用制动装置。

2-7滚珠丝杆副的主要尺寸参数有哪些？答：滚珠丝杆副的主要

尺寸(基本尺寸)参数有三个：公称直径d0—特征尺寸、基本导程Ph

（螺距t）、行程l。

2-10各级传动比的分配原则有哪些？答：各级传动比的最佳分配

原则有三个：1．重量最轻原则：使系统重量最轻来分配各级传动比的

原则。2．输出轴转角误差最小原则：为了保证齿轮传动系统的精度，

降低齿轮的加工、安装误差，使输出轴转角误差最小的原则。3．等效

转动惯量最小原则：为了使电机启停快、反转快，要求齿轮传动系统

等效转动惯量越小越好。

2-11谐波齿轮减速器由哪几部分组成？答：谐波齿轮减速器主要

由三部分构成：刚轮、柔轮、波发生器。

2-12谐波齿轮传动有何特点？答：谐波齿轮传动的特点是：体积

小，重量轻，传动比大，传动平稳，承载能力强，传动效率高。

2-15等效转动惯量和等效负载转矩的计算方法。答：等效转动惯

量是指将机械传动系统中若干个部件的转动惯量等效转化到其中某一

个转动部件上所得的系统总转动惯量，一般根据等效前后，系统的总

动能守衡原理来求。等效负载转矩是将传动系统中的的摩擦负载、外

力负载等效到系统某个转动部件上所得的系统总负载转矩，一般按照

等效前后，系统的负载功率相等来求。

3-3步进电机的工作原理是什么？答：步进电机的工作原理是：输

入一个电脉冲，转子就转动一步，即转过一个步距角，改变脉冲频率

就改变转子转速，改变通电顺序就改变转子的转向。

3-4步进电机步距角的计算方法。答：360

zm

3-5步进电机驱动电源由哪三部分组成？答：由环形分配器、光电

隔离电路、功率放大器三部分组成。

3-6步进电机功率放大电路有哪六种？各有何特点？答：步进电机

功率放大电路有以下六种：1．单电压型：优点：线路简单。缺点