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2023-12-20 发布于四川
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一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤.pdf

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本申请公开了一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤，涉及传感器设计领域。该触觉执行器包括依次叠放的：薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层；磁铁空间层包括中空的环状结构，在薄膜附着层和柔性线圈层的覆盖下形成磁铁空间，磁铁空间中包括磁铁，磁铁空间的空间大小大于磁铁的大小；柔性线圈层包括柔性线圈和柔性薄膜，柔性线圈的第一面与磁铁空间层贴合，柔性线圈的第二面与所述柔性薄膜贴合。以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计，柔性结构的触觉执行器既实现触觉反馈能力，也能实现触觉传感能力。一定程度上丰富触觉执行器的应用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117251047A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202211168042.7

(22)申请日2022.09.23

(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

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