三维点云数据配准技术研究.pdfVIP

三维点云数据配准技术研究.pdf

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摘要

随着计算机视觉的不断发展，三维重建技术被广泛应用于工业制造、文物修复、

逆向工程、虚拟现实等领域。在各领域中常采用三维重建技术进行模型的比对分析，

但受扫描设备、采集环境、物体表面反射率等因素的影响，不能一次性获取到待测物

体的全部点云信息，需要从多个角度进行多次扫描，并将其结果变换到同一坐标系下，

将不同角度的点云变换到同一坐标系的过程被称为点云配准。本文研究了基于点云局

部几何特征实现配准的方法，并对现有方法进行

该用户很懒，什么也没介绍

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