抗疲劳并联齿轮设计及可靠性研究.pdf

摘要

摘要

本文针对传动齿轮的疲劳断裂问题，提出了一种抗疲劳并联齿轮结构和其设计方

法。并且，以制造成本最小为目标函数，以满足可靠度指标为约束条件，进一步提出

了抗疲劳并联齿轮的可靠性优化设计方法。同时，为分析具有强非线性特征和相关失

效模式的并联齿轮结构可靠度，提出了一种考虑相关失效模式的齿轮可靠度计算方法。

最后，为节约试验成本和更好地模拟齿轮承载工况，开发设计了一种基于空间连杆机

构的齿轮疲劳可靠性试验台。主要研究内容包括：

（1）提出了一种抗疲劳并联齿轮结构方案及其设计方法。

针对目前高速、重载工况下齿轮发生裂纹不易察觉，疲劳断裂失效后果严重等

问题，通过采用摩擦焊接技术，焊接多个在理论上能够独立完成工作的子齿轮结

构，开发设计了一种抗疲劳并联齿轮结构。同时，根据并联系统可靠性分析原理，

结合传统齿轮设计过程，提出并联齿轮设计方法。并且，通过具体实例，阐述了并

联齿轮在提高齿根弯曲疲劳强度可靠性方面的有效性。

（2）提出一种抗疲劳并联齿轮可靠性优化设计方法。

为进一步优化并联齿轮的设计参数，以可靠性均值点法为理论基础，以齿根弯曲

疲劳可靠度为约束条件，以齿轮材料成本和制造成本最小为目标函数，建立并联齿轮

可靠性优化模型。之后，采用MATLAB的优化工具箱(OptimizationToolbox)对并联

齿轮的设计参数进行优化。并且，通过实例分析，验证了该方法的可行性。

（3）提出一种考虑相关失效模式的并联齿轮结构可靠度计算方法。

为精确、高效地分析具有相关失效模式和强非线性特征的并联齿轮结构可靠

度，提出了一种考虑相关失效模式的结构可靠度计算方法。首先，构建齿轮不同失

效模式对应的状态方程，以均值点作为初始点，采用一次可靠性分析方法获取不同

失效边界上的验算点；之后，过各验算点建立超平面，确定高次（m次）初始点，

并且获取高次（m次）验算点；然后，根据不同失效边界上的验算点和各自的高次

（m次）验算点建立拟合函数，计算相关失效模式并联齿轮结构的可靠度；最后，

采用MonteCarlo法对计算结果进行验证。最终的算例表明，该方法不但计算精度

高，而且抽样次数少，计算效率高。

（4）开发设计了一种基于空间连杆机构的齿轮疲劳可靠性试验台。

针对目前齿轮疲劳可靠性试验成本高，载荷调节不方便等问题，开发设计了一种

即贴近实际工况又节约试验成本的齿轮疲劳可靠性试验台。该试验台主要由驱动部分、

加载部分和中心距调节部分组成。其中，驱动部分采用空间连杆机构为传动齿轮提供

I

摘要

贴近实际工况的驱动力，加载部分通过带有溢流阀和单向阀的双活塞杆式液压缸来对

从动齿轮承受的载荷进行调节，中心距调节部分通过螺杆和螺纹内孔结构来调整中心

距，扩大试验齿轮的尺寸规格范围。同时，通过对空间连杆机构和普通平面曲柄摇臂

机构进行运动学分析，阐述了采用空间连杆机构作为试验台驱动机构的优越性。

关键词：抗疲劳并联齿轮可靠性优化设计相关失效模式分析齿轮疲劳可靠性

试验台运动学分析MonteCarlo法均值点法验算点法

II

Abstract

Abstract

Inthispaper,afatigue-resistantparallelgearstructureanditsdesignmethodare

proposedforthefatiguefractureproblemoftransmissiongears.Moreover,thereliability

optimizationdesignmethodoffatigue-resistantparallelgearsisfurtherproposedwiththe

minimizationofmanufacturi