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摘要
摘要
以煤炭、粮食和沙石为代表的散料作为日常生活和生产中的重要物资,发挥着不
可替代的作用,因此,对散料堆体积的精准测量是保障社会稳定和国家发展关键。其
中,煤炭是我国重要的能源之一,被广泛的应用于生活和生产中,对煤炭体积的精准
测量有利于提高经济效益和保障国家能源安全。随着科技的发展,三维激光雷达等科
学仪器被应用于散料堆体积测量工作中,提高了效率与精度。但是在采集到的点云数
据中存在噪声点和物体不易区分等问题,这
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