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一种新型非线性时变模型：模糊变参数系统

张洪杨;梁悦;班晓军;吴奋

【摘要】为了研究非线性时变模型才是出了模糊变参数系统.它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型，它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势.模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点,也扩展了线性变参数系统理论的适用范围,为解决非线性时变系统的控制问题是供了新思路.在以上模型的根底上,给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反响控制律的充分条件,数值仿真验证了结果的有效tt.%Thefuzzyparametervaryingsystemwasproposedtostudynonlineartime-varyingmodels.ItisanovelnonlinearmodelcombiningtheadvantagesofboththeT-Sfuzzysystemandthelinearparametervarying(LPV)system.ItinheritstheadvantageoftheT-Sfuzzysystemindealingwithnonlinearsystemseffectively,andmaintainstheadvantageofLPVsystemwhenprocessinglineartime-varyingsystems.FuzzyparametervaryingsystemnotonlyovercomesthedisadvantageofthetraditionalT-Sfuzzysysteminhandingtime-varyingsystems,butalsoexpandsthescopeofapplicationofLPVsystemtheory.Itpro-videsanewideaforsolvingnonlineartime-varyingcontrolproblem.Moreover,asufficientconditionisprovidedtoguaranteethegloballyasymptoticallystableoftheequilibriumandtosynthesizeaT-Sstatefeedbackcontrollawwhichcanstabilizetheclosedloopfuzzyparametervaryingsystem.Numericalsimu-lationsverifytheeffectivenessofourresults.

【期刊名称】《电机与控制学报》

【年(卷),期】2016(020)011

【总页数】6页(P86-91)

【关键词】T-S模糊系统;线性变参数系统;模糊变参数系统;二次李亚普诺夫稳定；非线性时变系统

【作者】张洪杨;梁悦;班晓军;吴奋

【作者单位】哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001;北卡罗莱纳州立大学机械与宇航工程系,美国罗利27695-7910

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

非线性时变系统是控制理论的一个重要研究领域。实际工程中尤其是国防领域中出现的新装备、新系统更是迫使控制理论工作者展开非线性时变系统方面的研究。例如，在飞行器控制领域，考虑到燃料的消耗和气动参数的变化，严格上讲所有的飞行器都是非线性时变系统。而且，这种时变特性会随着飞行器速度、航程、飞行空域的增加而尤显突出。

由于T-S模糊系统具有相对简洁明了的结构以及在一定条件下具有万能逼近器的特性，至今，T-S模糊控制问题仍然是非线性控制领域国内外研究热点之一［1-5］。基于该系统的解析结构分析［6］，模型逼近性能［7］，稳定性分析［8-10］及控制律综合［11-15］，鲁棒性能分析以及鲁棒控制律综合［16］，滤波器设计［18］，增益调度控制［18-20］等问题都得到了广泛研究。这些丰富的研究成果强有力地推动了T-S模糊控制理论的开展与应用。然而，到目前为止，大局部研究主要基于参数恒定的T-S模糊系统，即构成非线性模型的局部线性系统的系统