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国 内 数 控 焊 接 的 发 展 现 状

图1.4 FANUCRobotM-lOiA/2OiA焊接机械手

Fig.1.4TheweldingrobotoffANUC

国内数控焊接的发展现状

我国的焊接自动化技术起步比较晚，所以对千工业生产中焊接样品中的不规则工件及较复杂的曲线焊缝，一般采取手工焊接，但是也受操作复杂，生产效率低，焊缝质批不稳定，现场环境恶劣等因素限制。目前，北工大、成焊等一线国内焊接技术研究机构

和厂商都在积极探索“少飞溅少气孔““,降低焊接成本，用小能觉实现最快的焊接速度”

等技术。随着科学技术的发展及工业化的普及，焊接自动化也取得了很大提高，如工件变位机（如图1.5所示）、焊缝对中技术、焊接机器人、仿形焊接机等[8[。例 如 ，工件变位机可以使工件在焊接过程中同时实现旋转和倾斜运动，从而可以完成球面焊缝、弧形焊缝及相贯曲线等复杂焊缝：柔性很好的 焊接机器人在汽车、钢构等大型制造行业得到广泛应用，由千国内焊接设备企业对焊接机器人的关键技术的掌握水平与国际水平还有较大差距，焊接机器人更多依靠国外进口，而且面对一些特殊需求难以二次开发，所以在大部分中小企业中难以普及。基千PC机的开放式数控焊接系统具有开放性，柔性好，响应快，成本低适合小批觉自动化焊接等优势，而且提商了焊接效率，改善焊接质益，普及基于PC的数控焊接系统对于焊接行业的自动化、现代化有重要的意义。

图1.5 带工件变位机的焊接机床

Fig.1.5Weldingmachinewithworkpiecepositioner

国内外数控焊接设备上存在省较大差距，具体如下：

工艺控制智能化

国外进口焊接电源在选配方式上提供了辅助的专家系统，操作者可以根据焊接的材料，坡口形状，厚度等工艺条件得到自动生成的焊接工艺。国内由于在焊接工艺方面的研究与积累有限，在智能化和焊接工艺上存在着脱节。

系统集成网络化

国外焊接设备具有较离的集成水平，提供了现场总线接口和丰富的可调参数，便于二次开发，工艺控制也更加便捷。

自动化，机器人焊接技术

在欧美日等发达因家，在批盘化和大规模生产中，自动化，机器人焊接设备技术非常成熟，已经形成了与之相匹配的不断进步的焊接工艺。由于在自动化与焊接机器人等关键技术的掌握与生产方面与国际先进水平存在较大差距，市场上使用的自动化和焊接机器人主要还是依靠进口来解决。

数控焊接技术的发展趋势

在焊接自动化发展过程中，焊接过程信息传感 和控制技术和焊缝质鱼检测是比较活跃的领域。焊接过程中越来越多的不同形式的传感器得到了应用，如用于GMAW（气体保护熔化极电弧焊）中熔滴检测的声学传感器，用干检测焊缝缺陷及传感熔透的超声波传感技术和应用在焊缝检测上的电弧传感器等；另外，鉴千经典控制手段难以获得满意的焊缝质虽，焊接过程控制逐渐由简单的PID控制转向智能控制方向发展，比如应用在CO2工艺参数中的模糊控制(MIMO)，对GTAW焊对熔池动态变化的检测的神经网络自学习和专家系统相结合的控制系统；鉴于焊接质噩要求的提高，焊缝质噩检测 的研究也极其面要，目前主要有三种焊缝质批检测方法：焊接过程在线检测 ，焊缝内部缺陷检测，焊缝表面视觉检测。焊接过程在线检测 主要是对焊接过程中的光电和电磁信号进行检测，或者通过CCD相机检测熔池状态，达到初步检测焊缝质量的程度；内部缺陷检

测主要是超声波或射线，涡流等对焊缝内部的气孔和应力不集中等缺陷进行检测；焊缝

表面视觉检测则是对焊接过程完成后焊缝的外形及宏观尺寸进行检测。

I同轴CCD相机

跟踪极块 三

图J.6 OTGl-LAS焊缝质量视觉检测系统

Fig.1.6WeldqualityvisualinspectionsystemofDCGC-LAS

随着计算机 技术，电子技术、信息和软件技术、自动控制技术迅速的引入焊接行业，焊接自动化技术取得了长足的进步。未来焊接自动化技术发展趋势是智能化，柔性化，集成化。在焊接过程控制智能化的前提下，在目前现有的 焊接机器人基础上发展柔性焊

接工作站，最终实现焊接的 计算机集成制造系统(CIMS)91)。

焊接结构生产的 CIMS系统是以焊接机器人为中心，在数控焊机及相应的 工艺设备

等技术保陷的基础上，集信息，物流于一体的集成制造系统。在焊接结构生产中，CIMS集下料，装配，焊接等为一体的机器入生产中心，实现焊接生产真正的高 精度，全自动

化的现代革 命，是未来焊接生产的发展方向”0)．