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程序文件的暂停

一、暂停的基本概念程序文件的暂停暂停插槽，中止执行所加载的程序文件，叫做暂停。只有当插槽处于运行中状态时才能暂停插槽，中止执行程序文件；任何情况下，暂停插槽不会发生报警。

二、暂停信号的输入方式程序文件的暂停1、通过控制器面板或示教器面板上的Stop按钮输入

二、暂停信号的输入方式程序文件的暂停1、通过控制器面板的Stop按钮输入2、通过外部Stop专用信号输入

二、暂停信号的输入方式程序文件的暂停1、通过控制器面板的Stop按钮输入2、通过外部Stop专用信号输入3、通过程序的XStp指令语句

三、暂停的确认程序文件的暂停1、通过插槽状态监视窗口查看

三、暂停的确认程序文件的暂停2、通过特殊状态变量M_Wai查看