飞行器-原理-教学课件-第5章--飞机的平衡、稳定和操纵(共43张精品课件).pptxVIP

飞行器原理教学课件第5章飞机(fēijī)的平衡、稳定和操纵;机体坐标系的原点O取在飞机的重心；图

x轴在飞机的对称面内且与机身(jīshēn)轴线〔或翼弦〕平行，称为飞机的纵轴，以指向机头为正；

y轴在飞机对称面内，垂直于x轴，称为立轴/竖轴，以指向座舱盖方向为正；

z轴和Oxy平面垂直，以指向右翼为正，称为飞机的横轴。

x、y、z构成右手坐标系。;飞机绕机体坐标系横轴Oz的转动〔俯仰运动〕以及(yǐjí)沿纵轴Ox和竖轴Oy的移动，是发生在飞机对称面内的运动，称为纵向运动。

飞机绕机体坐标系纵轴Ox的转动〔滚转运动〕和沿横轴Oz的移动，是发生在飞机横截面内的运动，称为横向运动。

飞机绕机体坐标系竖轴Oy的转动〔偏航运动〕称为航向/方向运动。;5.1.2平衡的概念

飞机在飞行时，所有作用于飞机的外力与外力矩之和都等于零的状态，称为飞机的平衡状态。

飞机的平衡问题(wèntí)，可归结为纵向平衡、横向平衡和航向/方向平衡的问题(wèntí)。;飞机在飞行中，其平衡状态不是一成不变的，经常会因为各种因素〔如燃油消耗、收放起落架、收放襟翼、发动机推力改变或有效载荷的投放(tóufàng)等〕的影响而遭到破坏，从而使飞机的平衡状态发生变化。

驾驶员可以通过偏转相应的操纵面〔升降舵/全动平尾、方向舵、副翼〕来保持飞机的平衡，称为配平。;5.1.3飞机的平衡及保持平衡〔配平〕的方法

(1)飞机的纵向平衡及其保持方法

飞机在纵向平面内作等速直线飞行(作用在飞机上的各力保持平衡)并且不绕横轴转动(飞机的上仰力矩等于下俯力矩)的运动(yùndòng)状态，称为纵向平衡。图

当飞机的纵向平衡状态遭到破坏而出现附加的不平衡俯仰力矩时，可以借助于升降舵的偏转来产生俯仰操纵力矩，以保持飞机原有的纵向平衡状态。;(2)飞机的横向平衡及其保持方法

飞机作等速直线(zhíxiàn)飞行(作用在飞机上的各力保持平衡)并且不绕纵轴滚转(飞机右倾的力矩等于飞机左倾的力矩)的飞行状态，称为横向平衡。图

当飞机的横向平衡状态遭到破坏后，驾驶员可以操纵副翼，使飞机产生横向操纵力矩，来???服不平衡的滚转力矩，保持飞机的横向平衡状态。图;(3)飞机的航向/方向平衡及其保持方法

飞机作等速直线飞行(作用在飞机上的各力保持平衡)并且(bìngqiě)不绕竖轴转动(飞机左转的力矩等于飞机右转的力矩)的飞行状态，称为航向/方向平衡。图

当飞机的航向/方向平衡状态遭到破坏后，驾驶员应当用脚蹬，使方向舵偏转，飞机产生航向/方向操纵力矩，来克服不平衡的航向/方向力矩。图;飞机的横向平衡和航向/方向平衡之间是互相联系、互相依赖、互相制约着的。

当航向/方向平衡破坏时，那么横向平衡也不能保持；反过来，假设横向平衡遭到破坏，那么航向/方向平衡也要被破坏。

由于(yóuyú)航向/方向平衡和横向平衡之间关系如此密切，通常把二者合在一起，称为飞机的横航向/侧向平衡。显然，为了保持飞机的横航向/侧向平衡，经常需要同时操纵副翼和方向舵。;对于飞机的配平而言，不平衡的力矩是由一些长久作用的因素造成的，因而驾驶员适当的偏舵就可以克服。

除此之外，飞机在飞行过程中，还常常会碰到一些偶然的、瞬时作用的因素，例如突风的扰动或偶而触动一下驾驶杆或脚蹬等，也会使飞机的平衡状态遭到破坏。并且在这种情况(qíngkuàng)下，飞机运动参数的变化比较剧烈，驾驶员很难加以控制，这便是飞机的稳定性问题。;5.2飞机的稳定性

5.2.1稳定性概念

所谓稳定性，指处于平衡(pínghéng)状态的物体在偶然受外力干扰〔小扰动〕后，不需要人为的干预，靠自身特性恢复原来平衡(pínghéng)状态的能力。

圆球的平衡(pínghéng)、稳定问题：平衡(pínghéng)→瞬时小扰动→偏离平衡(pínghéng)状态→能否自动回到原平衡(pínghéng)状态？图

圆球稳定的3种情况：稳定，不稳定，中立稳定;欲使处于平衡状态的物体具有稳定性，其必要条件是物体在受到扰动后能够产生稳定力矩，使物体具有自动恢复到原来平衡状态的趋势；其次是在恢复过程中同时产生阻尼力矩，保证(bǎozhèng)物体最终恢复到原来平衡状态。

对飞机来说，其稳定与否，和圆球的情况在实质上是类似的。为了保证(bǎozhèng)飞行平安和便于操纵，飞机应当具有良好的稳定性。;通常(tōngcháng)将稳定性分成静稳定性和动稳定性。