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2023-12-28 发布于四川
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本实用新型提供一种输送流水线整料整包机构，包括输送机，输送机的两侧分别设置有用于调整料包姿态的自动推板单元，自动推板单元的下侧设置有机架，机架上设置有用于推动物料的推板机构、用于产生推动力的气动系统、用于检测物料姿态的信息反馈机构。本实用新型提供的输送流水线整料整包机构，针对现有整料包姿态调整不规范的问题，通过信息反馈机构自动检测物料的姿态信息，包括位置、角度和朝向，推板机构根据物料的特性和要求进行调节，以确保稳定的夹持和精确的调整，通过气动系统姿态调整机构的控制，使物料在整理和包装过程中的位置

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220243692U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321306163.3

(22)申请日2023.05.26

(73)专利权人山东加法图灵机器人科技有限公

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