(5.2.6)--1.6平面机构自由度的计算实例.pptVIP

平面机构自由度的计算实例

三、计算平面机构自由度实例解：活动构件数n=3低副数PL=4高副数PH=0∴F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1例1、计算曲柄滑块机构的自由度S31234该机构要有确定的运动，只需1个原动件即可

三、计算平面机构自由度实例解：活动构件数n=4低副数PL=5高副数PH=0∴F=3n-2PL-PH=3×4-2×5=2例2、计算五杆铰链机构的自由度该机构要有确定的运动，需要2个原动件。1234θ15

三、计算平面机构自由度实例解：活动构件数n=2低副数PL=2高副数PH=1∴F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1例3、计算图示凸轮机构的自由度。123

三、计算平面机构自由度实例解：活动构件数n=4低副数PL=5高副数PH=1∴F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1例4、计算柱塞泵机构的自由度

三、计算平面机构自由度实例∴F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1=0例5、通过计算简易冲床机构的自由度判断其是否具有确定运动

三、计算平面机构自由度实例

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