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一种带电作业末端，包括“T”型的末端安装模块，以及安装在末端安装模块的三个端部、用于装夹或者装夹并驱动带电作业工具的第一作业接口、第二作业接口和用于抓取带电作业对象的夹爪；第一作业接口、第二作业接口分别带有相互独立的驱动源；对应第一作业接口、第二作业接口和夹爪，分别在配置作业监控相机；末端安装模块的“T”型顶部还设有末端接头，机械臂通过末端接头带动末端安装模块的多方位平移及旋转；本装置适用性强，可通过作业监控相机获取实时场景，无需人工亲自到现场控制操作，可同时在末端上安装多种作业工具，能够在工具
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220241495U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321877242.X
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人上海一琉机器人科技有限公司
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