人工智能：智能机器人PPT教学课件.pptxVIP

模块8智能机器人

模块8智能机器人通过本模块的学习,读者应达到以下学习目标:(1)熟悉机器人的基本概念、分类以及组成,了解机器人的发展历程;(2)熟悉4种常见机器人的基本概念、发展趋势以及典型产品;(3)掌握智能机器人的结构和工作原理;(4)掌握智能机器人常用的传感器;(5)了解智能机器人的未来发展,以及与人之间共存共争的关系。

8.1认识智能机器人1.机器人的定义1920年,捷克作家在他的剧本中首次使用Robota(捷克文,劳役、苦工的意思)和Robotnik(波兰文,工人的意思),创造出“机器人”这个词。由此机器人这个名词和机器人产品开始在人们的生产、生活中广泛出现和使用。虽然机器人这个名词已经出现且至今已经使用几十年,但是目前科学家并没有给出机器人的确切定义,不同的科学家和科研机构对机器人的理解不尽相同,也就产生了多种多样的解释。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程、多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。由于机器人的功能不断丰富,新的机器人层出不穷,很难有一个统一的标准,就有人从伦理学的角度对机器人的行为进行了描述。其中,以小说家艾西莫夫的“机器人三定律”最为著名。8.1.1机器人概述

8.1认识智能机器人1.机器人的定义到目前这个定律逐渐补充演变成“机器人七定律”。