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5.2齿廓啮合基本定律

目录01传动比02齿廓啮合基本定律03共轭齿廓

1齿轮传动的传动比

1、齿轮传动的传动比定义:主动齿轮的瞬时角速度与从动齿轮的瞬时角速度之比称为瞬时传动比,常用i表示。传动比式中:ω1为主动轮的角速度。ω2为从动轮的角速度。

1、齿轮传动的传动比对于齿轮传动,其瞬时传动比必须是恒定的,否则容易引起齿轮装置的冲击、振动与噪声,不仅会影响齿轮传动的工作精度和平稳性,甚至可导致轮齿过早地失效。

2齿廓啮合基本定律

2、齿廓啮合基本定律如图所示,两相啮合的圆柱齿轮的齿廓E1、E2在K点接触。传动比

2、齿廓啮合基本定律运动分析1)过接触点K作两齿廓的公法线nn,其与两轮心连线交于C点;nnvk2avk1bC

2、齿廓啮合基本定律nnvk2avk1bC2)两轮上K点的线速度为vk1、vk2;vk1=ω1×O1Kvk2=ω2×O2K3)根据高副约束的性质,两齿廓在接触点公法线上的分速度应相等,否则,两齿廓将相互压入或分离。

2、齿廓啮合基本定律nnZvk2avk1bC4)过O2点作nn的平行线,与O1K的延长线交于Z;因为△Kab与△KO2Z对应边互相垂直,故它们相似,于是又因为O2Z∥nn,故△O1KC∽△O1ZO2即

2、齿廓啮合基本定律nnC传动比恒定的条件:C为定点。齿廓啮合基本定律:不论两齿廓在何处接触,过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮心连线交一定点。节点:定点C节圆:r1=O1C,r2=O2CvC=ω1r1=ω2r2,一对齿轮传动可看成两节圆作纯滚动。中心距:a=O1O2=O1C+O2C=r1+r2vC

2、齿廓啮合基本定律节点:定点C节圆:r1=O1C,r2=O2CvC=ω1r1=ω2r2,一对齿轮传动可看成两节圆作纯滚动。nnCvC

2、齿廓啮合基本定律如两齿轮作变传动比传动时,节点C不再是一个定点,而是在连心线上按相应的规律移动。

3、共轭齿廓共轭齿廓:满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓。理论上有无数对,常用的齿廓曲线有渐开线、圆弧和摆线等。

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