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超声电机驱动和疲劳寿命集成测控系统

潘松;王海宁;孙志峻;黄卫清;杨颖

【摘要】针对旋转型行波超声电机驱动和疲劳寿命测试要求,采用嵌入式微控制器

可编程片上系统(PSOC)设计了单片集成测控系统.利用该微控制器的数字模拟混合

设计特性,设计了超声电机驱动信号产生模块;基于内部运放设计了数控电流源,针对

磁粉制动器实现了数控加载控制；采用内部比较器设计了转速信号调理电路,实现

了信号整形处理,便于外部接口.该集成测控系统简化了电路设计,提高了系统的稳定

性,便于组成测控网络或移植到其他类似应用.%Aimingatthedriveandfatigue

lifetesting,acontrolisdesignedbasedonasingleprogrammablesystem

onchip(PSOC)microcontroller.AUSMdrivemoduleisdesignedbasedon

itsanalogue-digitalmixedcharacter.Inordertoachievethedigitalload

controladigitalcontrolledcurrentsourceisdesignedbasedoninternal

amplifier.Amotorspeedsignalprocessingcircuitisdesignedthrough

internalcomparator,soastointerfacewithcomputer.ThePSOCbased

integratedcontrolandtestingsystemresultasimplifiedsystem,andmake

thesystemmorereliable.Itiseasytoformadrivingandtestingnet,or

transplanttoothersimilarsystem.

【期刊名称】《振动、测试与诊断》

【年(卷),期】2012(032)006

【总页数】5页(P956-960)

【关键词】超声电机;疲劳寿命;集成测控;微控制器

【作者】潘松;王海宁;孙志峻;黄卫清;杨颖

【作者单位】南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京

210016;中国人民公安大学公共管理系北京100038;南京航空航天大学机械结构

力学及控制国家重点实验室南京210016;南京航空航天大学机械结构力学及控制

国家重点实验室南京210016;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实

验室南京210016

【正文语种】中文

【中图分类】TM35;TM93;TH7

1问题的提出

超声电机是一种新型微特电机,其工作原理是利用压电材料的逆压电效应,激发弹性

体在超声频段内的微幅振动,并通过定、转子的相互摩擦作用使转子运转,驱动负载

[1]。运行寿命是评价超声电机性能的一个重要指标[2-3]。由于超声电机是通过摩

擦驱动,定转子之间存在磨损,并且负载不同对摩擦材料的影响也不同。在超声电机

使用过程中,希望能知道在交变载荷下,超声电机可达到的最长寿命,以及在长期运行

过程中其他参数的变化情况。针对超声电机的疲劳寿命测试,有研究人员基于计算

机并口,并针对超声电机驱动器设计相应外围电路,搭建了一套测试系统,如图1所示

[4]。该系统采用了多块电路板,并且它们之间的相互连线也较多,在长时间的应用中

容易出现问题。如果要测多台电机时需要多台计算机,比较占用资源。

图1原测试系统

超声电机疲劳寿命测控系统包括超声电机驱动器、定时控制器、电流源和电源开关

控制电路。如果采用普通微控制器则需要很多外围电路,电路连线复杂,容易出现故

障,而采用DSP则会增加系统成本。CYPRESS公司生产的Programmable

SystemonChip[5](PSoC)可编程片上系统将一个8位的微控制器与可编程数字

阵列和模拟阵列集成在一个芯片上。其特点在于既具有8位微控制器的处理能力,

又具有组成多种可编程数字或模拟用户模块的能力,可以满足对超声电机控制的要

求。采用一片PSoC配合少量外部元器件,可以实现超声电机疲劳寿命测控系统设

计,大大简化了电路,提高了电路的可靠性和稳定性,并可实现与外部通信。如需进行

多台电机的测试时采用一