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如何通过Modbus

如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通讯

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文献

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涉及产品

西门子

西门子S7-1200紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与Modbus仪表

（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表，这里就以S7-200作为第三方的仪表为例介绍Modbus通讯。

控制系统原理

图1:通讯系统原理

硬件需求

S7-1200PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211CCPU。

S7-1212CCPU。

S7-1214CCPU。

这三种类型的CPU最多都可以连接三个串口通信模版。本例中使用的PLC硬件为：

1）PM1207电源(6EP1332-1SH71)

2）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)

3)CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB0)

4）CPU224XP（6ES7214-2AD23-0XB0）

软件需求

1)编程软件Step7BasicV10.5(6ES7822-0AA0-0YA0)2）编程软件STEP7MicroWIN；Modbus库软件选项包

组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7BasicV10.5中组态S7-1214C和S7-200的Modbus通信。

S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus从站

S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下：

点击桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10”图标，打开如下图：

图2：新建S7-1200项目

首先需要选择“Createnewproject”选项，然后在“Projectname:”里输入Modbus_Master；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus的新项目。创建后的窗口如下图所示：

图

图3：新建项目后

点击门户视图左下角的“ProjectVie切w”换到项目视图下，如下图：

图

图4：切换到项目视图

打开后，在“Devices”标签下，点击“Addnewdevice”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：

图5：PLC硬件组态

插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口，在属性窗口里有下面五个选项，“general”；“PortConfiguration”；“TransmitmessageConfiguration”；“ReceiveMessageConfiguration”；“IOAddress/HWidentify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“PortConfiguration”里可以对端口的进行参数配置，

波特率为：9600；校验方式：无；数据位为：8；

停止位：1；

硬件流控制：无；等待时间：1ms

设置参数如下图：

图6：RS485端口配置

在“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里保持默认设置，在“IOAddress/HWidentify”里确认一下“硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。

在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Programblock”—》“Addnewblock”在弹出的窗口中选择“OrganizationsBlock(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“SymbolicAccessOnly”的选项勾。如下图所示：

图7：添加启动OB块

点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“ProjectLibrary”下的“Library”

选项卡里，如下图所示：）

图8：Library

调用后如下图所示：