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激光雷达行业专题报告：自动驾驶加速落地，激光雷达放量可期

1激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化

激光雷达（LiDAR）是一种主动遥感技术，通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，进而实现对目标物体的精确定位、识别以及一些特性的检测，主要可以用于自动驾驶、智慧城市等领域。激光雷达的工作原理是利用激光发射器发射激光束，然后通过接收器接收从目标物体反射回来的激光信号，从而测量出目标物体的距离、方向、高度等信息。激光雷达可以用于自动驾驶、机器人、测绘等领域，具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点。

激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100-250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。

根据技术架构的差异，激光雷达主要分为机械式激光雷达、半固态式激光雷达以及固态式激光雷达。

激光雷达自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，不断引入新的技术架构，从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，技术路径持续创新。

1.1机械式激光雷达

机械旋转式激光雷达通过电机带动收发阵列进行整体旋转，实现对空间水平360°视场范围的扫描。机械旋转式激光雷达的优点是扫描速度快、精度高，适用于远距离探测和高速运动目标的跟踪。但是其结构相对复杂，维护成本高，且需要精确的对准和校准，造成其短期可能无法在乘用车上大批量的使用。

1.2固态激光雷达

固态激光雷达使用固态激光器，可以输出高质量而稳定的激光束，能够实时捕捉和处理光点数据，有效提高了雷达精度；同时固态激光雷达没有机械运动部件，相比于旋转激光雷达，其寿命更长且故障率更低。然而，固态激光雷达也有一些缺点：探测距离相对较短：由于其工作原理的限制，固态激光雷达的探测距离一般较短，可能无法满足远距离探测的需求。固态激光雷达的视场角一般较小，可能无法覆盖较大的角度范围。

A．Flash激光雷达：主要通过短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器完成对环境周围图像的绘制。其优点在于快速记录整个场景，体积小，缺点主要在于激光功率受限、探测距离较近。

B．光学相控阵激光雷达：采用光学相控阵天线代替传统的机械扫描系统，可以实现高速度、高精度的三维成像。其利用多个小型激光器并列排列，通过控制每个激光器的发射时间和相位，实现激光束在空间上的合成，形成所需的扫描图案。相比传统的机械扫描激光雷达，光学相控阵激光雷达具有更高的扫描速度和更长的扫描距离。同时具有更高的精度和灵活性。

然而，光学相控阵激光雷达制造工艺较为复杂，成本较高，同时其性能也受到光源质量、光学元件质量和控制系统精度等因素的影响。

1.3半固态激光雷达

半固态激光雷达具有一些显著的优点，例如半固态激光雷达利用多个光源组成阵列，实现对不同方向的快速扫描，因此具有较高的扫描速度；通过控制光源的阵列，可以实现对特定方向的光束进行精确合成，从而获得高精度的测量结果。半固态激光雷达由于没有机械运动部件，因此体积较小，可以较好的融入到车的外观中去，但是由于半固态激光雷达扫描的是非结构化数据，因此需要采用更为复杂的算法进行处理，增加了数据处理的难度和计算量。A．MEMS振镜激光雷达：采用MEMS振镜作为激光光束扫描元件，反射镜以一定谐波频率振荡，由旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描，具有体积小、宏观结构简单、可靠性高、功耗低等优势，是目前激光雷达实现落地应用的较合适的技术路径。B．转镜方案：采用转镜作为激光光束扫描元件，工作原理是将激光束照射到转镜上，通过转镜的旋转来扫描目标物体，可以实现不同角度的扫描。具有高精度、高分辨率、可靠性高等优点。但是由于转镜方案的制造工艺较为复杂，因此成本相对较高。

1.4FMCW激光雷达

相比传统的基于飞行时间（ToF）的脉冲激光雷达，FMCW激光雷达基于相干探测方法，通过发出连续的激光束，并控制激光束的频率随着时间变化，形成一定的调频曲线，可以响应目标运动引起的多普勒频移，提供目标的瞬时视向速度，FMCW激光雷达具有更高的精度和分辨率，同时也具有更强的抗干扰能力。

FMCW激光雷达的接收和扫描中也需要用到硅