机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破.docVIP

机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破

一、国产人形机器人跟进，华为加持有望补齐AI能力

1.1Optimus迭代升级，国产人形机器人加速跟进

特斯拉人形机器人再进化，视觉识别能力+平衡性进一步提升。2023年9月24日，特斯拉分享了Optimus相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类：1）Optimus能以类似人类的速度分类物体，识别物品的不同颜色，当人类干预任务增加复杂性时，Optimus能够快速适应这种变化并成功完成任务;2)Optimus也能做出需要单腿站立并伸展四肢的瑜伽姿势，展示其平衡性和灵活性，根据视频，擎天柱现在具备自我校准手臂和腿的能力。

国内人形机器人产业加速。在“具身智能”的浪潮下，国内人形机器人产业化加速，多家企业公布人形机器人落地场景规划或预期应用场景。从展示成果来看，国内人形机器人迭代迅速，有望逐步接近特斯拉人形机器人性能。

智元机器人：比亚迪加持，商业落地更进一步。智元机器人2023年2月成立，高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等知名投资机构参投。公司在AI+机器人融合方面具有独到优势，8月发布首款机器人。总计不过半年时间研发出一台可以稳定行走的机器人，公司机器人迭代进展迅速。2023年8月，比亚迪投资智元机器人，我们认为比亚迪投资智元机器人，有望驱动人形机器人在汽车工厂等应用场景率先落地，进一步加速国产机器人进程。

智元“具身智脑”加持下，机器人的智能水平和工作效率进一步提升。智元机器人EI-Brain的设计中，上层大模型聚焦于具体的感知决策和计划生成，不用依赖于具体的机器人载体硬件；下层视控模型和运控算法聚焦于底层在具体场景的特定动作执行，不用决策整个任务如何完成。超脑、大脑与小脑、脑干能够相互解耦，不用相互依赖，实现了具身智能系统的层级划分，提升了机器人的智能水平和工作效率，使其在完成复杂任务、泛化任务时，更加得心应手。

自研关节电机和机器人灵巧手，有望进一步降低成本。智元也实现了核心关节的自研——PowerFlow关节电机，关节电机峰值扭矩超过350NM，重量仅为1.6KG；手部方面，自研灵巧手，拥有12个主动自由度，5个被动自由度，所有驱动都是内置的，成本可以控制在1万元以下。此外，指尖集成了基于视觉的指尖传感器，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，同时可以基于算法的数据融合，压力传感器可以达到近似触觉的效果。我们认为公司通过自研核心关节，有望进一步降低成本，达到成本20万以下的目标，从而实现规模量产、低成本制造。

智元机器人有望在工业场景率先落地。目前智元机器人已经和多家头部制造业服务企业对接，人形机器人商业化落地有望加速。工业场景方面，公司面向3C电子、汽车装备等不同场景，训练了诸如拧螺丝等多种动作；家庭场景方面，智元机器人对机器人有厨子、保姆、医护三种角色期待。

1.2华为加持，国产机器人AI+智能控制方向有望突破

人形机器人通用化需要提升软件性能。通用化人形机器人是硬软结合的智能体，从硬件方面来看，随着国内零部件厂商的布局和机器人厂商的产业链整合，硬件性能有望逐年提高，在成本方面逐渐接近主机厂量产需求。而目前人形机器人展示来看，机器人运控性能和智能水平依然有较大提升空间，目前软件难以完全发挥硬件性能。人形机器人需要理解任务需求，并进行自主规划动作是迈向通用化的关键。

任务级交互+时效性是机器人控制难点。一般而言，机器人在执行任务的时候，需要通过传感器去感知周边环境情况，收集图像、语音信息，之后通过自身处理器和AI大模型去理解任务，再将任务拆分成可以执行的步骤。机器人本身通过机器训练等具有一定技能集合，这些可执行步骤经由机器人具体执行，转换为各个部件传统运控系统可执行的信号。但这些任务级交互需要较高的AI大模型决策能力和理解能力；同时，对任务拆解-运控规划的时效性也具有一定要求，需要机器人与环境交互时更快、更精确地执行任务，这意味着大模型效率需要进一步提升。

大模型可赋能机器人感知、决策、执行，实现场景应用的突破，期待大模型赋能国内人形机器人行业。“预训练+微调”大模型能显著降低AI工程化门槛，通过海量数据的学习应用后，预训练大模型具有较好的通用性和泛用性。对机器人来说，细分场景的应用可以通过小样本学习+大模型获得较好的效果。机器人“智”的体现在于环境感知、智能决策和执行控制，其中智能决策指机器人具备独立自主解决问题的能力，通过感知理解行为环境，在与环境的交互中积累经验，形成在复杂环境中安全高效地执行复杂任务的能力，而这也是未来智能机器人的关键技术