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机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启

1.机器人：技术进步推动行业持续成长

1.1机器人定义与分类

机器人（Robot）是指包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等），其特点是可编程性、灵活性、自动性。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。狭义上对机器人的定义还存在很多分类法及争议，主要国家及国际组织对机器人的定义有：

国际标准组织（ISO）：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，其机械结构具有一定的自由度，通过控制系统完成移动、操纵或定位。美国机器人协会（RIA）：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。日本机器人协会（JIRA）：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。《中国大百科全书（第二版）》：机器人具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作或移动任务的应用程序控制的机械电子自动装置。国家标准GB/T36530-2018：机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

关于机器人的分类，根据标准和国家、组织的不同，机器人有着不同的分类标准。根据用途的不同，国际标准组织将其分为工业机器人、服务机器人和医疗机器人；国际机器人联合会（IFR）将其分为工业机器人和服务机器人；我国国家标准将其分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。

根据信息输入方式的不同，日本工业机器人协会将其分为手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人。

1.2机器人发展历程：智能化和自主化

初代机器人诞生于20世纪40年代，发展至今其理论知识、生产制造、功能形态等均有明显优化。根据智能化程度，机器人产品可划分为三代：示教再现机器人、感知反馈机器人、自主决策机器人。

1.0示教再现机器人（1940-1960）：这一阶段产品具有记忆、存储能力，能够按照相应程序重复作业，但是对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。产品代表有1947年美国橡树岭国家实验室研发的遥控机器人、1962年美国研发的通用示教再现机器人。

2.0感知反馈机器人（1970-2010）:随着传感技术、控制技术发展，机器人智能化程度明显提升，这一阶段产品能够获得作业环境、对象的部分信息，一部分产品还能完成信息的实时处理。全球多地涌现出多家优质机器人企业，扫地机器人、仿生机器人等逐渐步入商品化阶段。产品代表有1999年索尼拖出的犬型机器人爱宝、2002年美国iRobot公司推出的扫地机器人Roomba系列。

3.0自主决策机器人（2010至今）：图像识别、自然语言处理、机器视觉等人工智能技术不断赋能，这一阶段产品具有进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策，但是完全理想化的智能机器人还处于研究阶段。

人形机器人作为机器人领域最重要的分支之一，其技术发展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为显著。根据产品运动和交互功能成熟度，可大致分为四个阶段：

早期发展阶段（2000年以前）：1973年早稻田大学研发出的世界第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机，1986年，日本本田开始进行人形机器人ASIMO的研究，并成功于2000年发布第一代机型。本田第一代ASIMO可以实现无线遥感，产品形态足够小型化和轻量化，但运动平衡性较差、智能化程度较低。

高度集成发展阶段（2000-2015）：这一阶段参与企业逐渐增加，他们主要攻克特定场景下的人形机器人，例如2003年日本丰田发布的“音乐伙伴机器人”，其可以实现吹喇叭、拉小提琴等乐器演奏功能；日本本田推出的第三代ASIMO，其利用传感器避开障碍物等自动判断并行动的能力，还能用五根手指做手语，或将水壶里的水倒入纸杯。

高动态运动发展阶段（2015年至今）：这一阶段运动能力明显提升，例如2016年美国波士顿动力公司发布的双足机器人Altas具有较强的平衡性和越障碍能力，能够承担危险环境搜救任务。优必选发布的WalkerX采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主规划路径；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别等，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体。但是目前人形机器人仍难实现运动和交互功能的融合，产品实用性较差、成本较高。

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