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- 2024-01-03 发布于四川
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本公开为一种交直轴偏移角度在线识别以及控制模型更新方法,应用于电机控制系统,该方法包含:S1:构造μν轴系;S2:在μν轴系的轴注入电压信号,并通过坐标变换将μν轴系下的电压信号转换到αβ静止轴系获得电压指令信号;S3:根据电压指令信号获得αβ静止轴系下的响应电流,获取该电压信号在μν轴系下的同频响应电流,并根据同频响应电流获取反应交直轴偏移角的特征信号;S4:根据μν轴系扫描dq轴系的恒定旋转角频率差构建参考信号;S5:提取特征信号和参考信号的相位差以实现交差耦合偏移角度的识别;以及S6:利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117335696A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202310747186.6
(22)申请日2023.06.21
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址15000
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