机电一体化集成装配装置电气控制系统的优化.pdfVIP

浅析机电一体化集成装配装置电气控制系统的优化

随着现代产品制造业自动化时代的到来,产品装配技术迫切需要实现自动化。机电一体化集成装配装置能

解决产品的自动装配问题,实现每个工件全过程自动化操作。

随着现代制造技术的不断发展，零件的制造加工、金属的成型等日益实现自动化，机械

制造业已逐步进入了全盘自动化时代，实现装配自动化是生产过程自动化或生产自动化的

重要标志。由于加工技术超前于装配技术许多年，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环

节。装配自动化能提高生产效率、降低成本、保证产品质量，减轻或取代特殊条件下的工

人装配劳动，并对适应自动装配的新产品设计途径，对未来工业发展有着特殊的重要意

义。

一、机电一体化集成装配装置可靠性及安全性

随着人们对现代工业产品质量的要求越来越高，产品的可靠性已经广泛地被人们所重

视，尤其在军用装备中，可靠性被作为一项衡量产品质量的必不可少的重要技术指标。我

国对可靠性的定义是指“系统在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力”。

从应用的角度，把可靠性分为固有可靠性和使用可靠性。固有可靠性用于描述产品的

设计和制造的可靠性水平；使用可靠性用于描述产品在计划的环境中使用的可靠性水平。

从设计的角度，把可靠性分为基本可靠性和任务可靠性。基本可靠性是指产品在规定

的条件下，无故障的持续时间或概率。任务可靠性则是产品在规定的任务剖面内完成规定

功能的能力。在进行设计时，任务可靠性将是最重要的。

在电气控制系统中，可靠性分析的目的主要是为了提高系统的可靠性，因此，必须对

系统及其组成单元的故障进行详细的分析。由于被装配产品的重要性，因此，设计中主要

考虑任务的可靠性。在进行故障模式影响分析时，也主要围绕着对被装配产品可能产生影

响的情况进行。故障模式影响分析的目的是系统地分析零件、元器件、设备等每一个产品

层次所有可能发生的故障模式、故障原因及后果，以便发现设计、生产中的薄弱环节，加

以改进以提高产品的可靠性。在产品装配的任务中，只有在各个分任务都保证完成的前提

下，产品装配总任务才能顺利完成，任何一个环节失效或出现故障，都会导致产品装配任

务的失败。

在自动装配装置中，安全性问题主要从两方面考虑：一是操作者的安全；二是被装配

工件或产品的安全。对于人的安全主要靠警示语和严格按操作规程执行来保证。对于工件

或产品的安全通常是由于电气控制系统的误动作造成的。

现在我们针对工件或产品的安全性进行分析。对于电气控制系统的误动作，一方面靠

装置电气控制系统设计的完善，另一方面在设计电气控制系统时，应采取预防误动作的防

护措施。通常当系统的任务可靠性提高了，其安全性也必然提高。在装配装置中，可能存

在的工件或产品的在本装配装置巾，可能存在的工件或产品的安全性问题有：工件或产品

跌落和碰撞挤压。在吸起阶段，导致工件或产品跌落的原因有：意外断电，真空泉停机；

吸盘或真空气路泄漏。

针对意外断电所采取的措施是增大真空腔，针对吸盘或真空气路泄漏所采取的措施

是，在真空吸盘吸起工件到装配前的运动过程中，由保护气动手爪来保护工件：在工件吸

起过程中，系统进行双路榆测靠近吸盘端的真窄度，只有两个信号都检测剑后，系统才能

肩动后续程序，控制相应的轴运动；工件在运动过程中，一旦真空度低于预设值，控制系

统便以声音和信息提示报警；对保护气动手爪的张开和闭合控制是通过气缸来执行的，只

有系统检测到两个检测元件都指示手爪已闭合的状态，方可启动后续程序。

二、电气控制系统的优化

优化和改进的基本指导思想是，在不削减原有装置的功能的基础|，通过优化和改进设

计，提高装置的安全性和任务可靠性，适当简化控制系统结构，控制过程更简便。

改进思路是，在电气控制系统的电路结构上，根据可靠性设计方法，适当采用降额设

计或兀余设计等技术来提高任务可靠性，同时增加一些安全检测部件来提高其安全性，并

在软件设计中相应增加一些故障诊断和报警信息：通过.huisheliren优化简化为一套数控

系统来控制，降低应用软件的开发难度，使控制更易于实现，提高工艺程序的灵活性，消

除错误的隐患。

在机电一体化系统中，既包含有高电压、大电流的电力电气设备，即强电设备，又包

含有低电压、小电流的控制与信息处理设备和传感器，即弱电设备。强电设备产生的电磁

噪声会对弱电设备造成极大的干扰，弱电设备之间也可能互相进行信号干扰。同时，供电

系统以及环境电磁噪声也会对弱电设备产生严重的干扰。因此，电磁噪声的十扰是机电一

体化设备中产生元器件失效或数据传输、处理