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附录四定位模块FX—20GM简介
2N
FX-20GM脉冲发生单元（后面称作“PGU”），通过给伺服电机驱动器或步进电机驱动器发
2N
脉冲，可实现两轴定位（可实现两轴联动控制）。
作为PLC的一种特殊模块，可单独工作，也可与PLC连接使用。当与FX系列的PLC连接
2N
使用时，利用模块自带扁平电缆直接与PLC的扩展口或扩展模块扩展口连接；模块地址依与PLC
连接的顺序从左往右分别为#0、#1、#2、……；与PLC之间使用FROM和TO指令传递数据与
命令。
1．主要控制信号
FX-20GM脉冲发生单元主要控制信号的功能和意义如表1所示。
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表1主要控制信号的功能和意义
Y轴X轴
连接管脚号连接管脚号名称功能
器器
111START自动操作开始输入端
212STOP停止运行输入端
CON2CON2
313ZRN手动回原位输入端
414FWD正向旋转控制输入端
515RVS反向旋转控制输入端
616DOG原位信号输入端
717LSF正向限位开关输入端
818RSF反向限位开关输入端
919COM1输入信号公共端
11SVRDY伺服准备好
2，122，12COM6（Y），COM31、11的公共端
（X）
66FP正向脉冲输出端
7、8、17、7、8、17、VINFP、RP的电源输入（5V、24V）
COM18COM18
49、1939、19COM9（Y），COM5FP、RP的公共端
（X）
1111SVEND伺服定位完成
1313PG0原位开关输入端
1414COM8（Y），COM4原位开关公共端
（X）
1616RP反向脉冲输出端
2．主要参数
FX-20GM脉冲发生单元主要参数如表2所示。
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