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台达机器人焊接解决方案
关键词：机器人焊接
摘要：台达一直致力于提高生产力、满足当今制造业的需求。凭借着二十多年的工业自动化生产线经验，
台达从自身产线着手，从吴江生产研发基地开始导入智能制造方案，并复制成功经验逐步扩展至全球工
厂。近期台达将机器人焊接解决方案导入印度厂的变频器制程产线，以及斯洛伐克厂的电源供应器产线，
大幅提高生产效能及成品精度。
焊接属于传统金属加工方式，常应用于珠宝、烹饪器具和工具制造等工艺。现今，焊接多应用于在
电路板（PCB）与电子元件的组装。传统的电子制造业需要大量劳动力需求，如焊接工艺，属于劳动密集
型产业。而这样的生产方式早已无法满足当今高性能、高效率的生产需求。为了解决劳动成本增加、生产
弹性低与效率低等问题，电子制造业已开始将自动化机械与生产设备导入，利用机器人取代人工作业，不
仅缩短生产时程、节省劳动力成本，更增加了生产灵活性、提高制造利润。
台达一直致力于提高生产力、满足当今制造业的需求。凭借着二十多年的工业自动化生产线经验，
台达从自身产线着手，从吴江生产研发基地开始导入智能制造方案，并复制成功经验逐步扩展至全球工
厂。近期台达将机器人焊接解决方案导入印度厂的变频器制程产线，以及斯洛伐克厂的电源供应器产线，
大幅提高生产效能及成品精度。
台达焊接解决方案将DCS机器人控制器作为工作站主控，控制SCARA工业机器人系列达成精确的多
点焊接。操作员可以利用平板、电脑或触控屏对工业机器人进行编程，操作方式简单方便。另外，操作员
和管理人员能够利用人机界面DOP100系列，直接获得设备反馈信息，简化设备系统诊断与维护过程。
在实际配套使用后，台达焊接设备能够带来以下效益：
台达机器人方案，提升生产效率：为了满足了现今工业机器人复杂且非线性系统要求，台达机
器人控制器DCS系列结合机器人控制与驱动功能，搭配台达SCARA工业机器人DRS系列达到精确的机器人
运动控制功能，同时强化实时系统计算性能，实现动态补偿、高速、高精度的性能需求。台达机器人控制
器DCS系列支持以太网和RS-485/232通信协议，可轻松与外部设备连接。台达焊接解决方案，结合
SCARA机器人出色的速度、线性、垂直度与可重复精度，即使在较大的负重下，也能够执行精确的多点焊
接、提升生产效率。
浅显易懂的界面，使操作更为便利：台达SCARA机器人具有高重复精度与高灵活度特性，整合
台达机器人编程平台软件（DROE），具有灵活的环境界面，可简单且快速实现机器人编程语言。另外，使
用者界面会自动从系统获取机器相关数据与信息。依据用户需求，自动生成生产流程或更改生产制程，实
现更灵活的制造。
实时反馈，易于维护与诊断：台达机器人控制器DCS系列支持以太网与RS-485/232通信协
议，提供实时反馈信息，便于操作人员诊断设备状况与校准维护。
台达机器人焊接解决方案满足现今高效率、高可靠度的多点焊接生产需求，未来也持续提供全面且
精进的解决方案，实现产线智能升级。
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