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MMT-

直流伺服驱动器使用手册

济南科亚电子科技有限公司

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直流伺服驱动器使用说明书

一、概述：

该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线

形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在

低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比

更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：

PWM控制H桥驱动

四象限工作模式

全隔离方式设计

线形度好、控制精度高

零点漂移极小

转速闭环反馈电压等级可选

标准信号接口输入0--±10V

开关量换向功能

零信号时马达锁定功能

上/下限位保护功能

使能控制功能

上/下限速度设定

输出电流设定功能

具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警

功能

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三、主要技术参数

控制电源电压AC：

110系列：AC：110V±10%

220系列：AC：220V±10%

主电源电压AC：

110系列：AC40110V

220系列：AC50220V

输出电压DC：

110系列：0—130V或其它电压可设定

220系列：0—230V或其它电压可设定

（

额定输出电流：DC5A最大输出电流10A）

（

DC10A最大输出电流15A）

（

DC20A最大输出电流25A）

控制精度：0.1%

输入给定信号：0—±10V

测速反馈电压：

//

7V1000R9.5V1000R

//

13.5V1000R20V1000R

可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制

四、安装环境要求：

：

环境温度-5ºC~+50ºC

：≤（

环境湿度相对湿度80RH。无结露）

避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

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避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合

避免水、油及其他液体进入驱动器内部

避免震动或撞击的场合使用

避免通风不良的场合使用

五、电源输入说明

该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电

源输入。见表1

输入电压要求: