滤波减速器传动研究现状.docxVIP

滤 波 减 速 器 传 动 研 究 现 状

应，以确定滤波减速器的实际承载能力，使滤波减速器的承载能力达到最大程度的发挥。某千此，本文的研究具有重大的理论价伯以及丽大的实际工程意义。

L.2 滤波减速器传动简介

z,b］一双联齿轮l; 2－固定齿轮；3一双联齿轮3;4—输出齿轮；H—偏心轴

z,

b

]—Dualgear], 2—Stationa盯gear; 3—Dualgear3:4—OutputgearH—Eccentricshuft

图LI注波减速器结构图及结构简图

Fi,gJ.]Thestmctl.1.rediagramandsi.m1l.estmctllrrediagramoffilteringgear:reducer

滤波减速器主要由双联齿轮l（齿轮l和3的组合体结构），、 固 定 齿轮2、偏心轴H和输出齿轮4等组成，结构如图1(a) 所示。其工作原理为：偏心轴H两端几

何中心与固定齿轮2轴线及输出齿轮4轴线篮合千轴线O－飞O上，双联齿轮轴线与偏心轴H偏心外圆轴线Q已。1皿合，偏心轴H偏心外圆轴线Q=,Q与轴线0-0有一定

的偏心距：当偏心轴H绕0-0.

转动时，迫使双联齿轮绕自身轴线自转的同时又绕轴

H-暑Olo线0-.0公转；同时．通过齿轮3与输出齿轮4的少齿差咕合传动输出双联齿轮的自转 井改变其转动方向，实现减速心结构简图如图l(b)所示“

H-

暑

Olo

少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种，由内齿轮和外齿轮组成一对内咕合齿轮传动副，由千其内、外齿轮的齿数相差很小，所以简称为少齿差传动f4lc少齿差传动类型一般可分为摆线少齿差传动、圆弧少齿差传动、渐开线少齿差传

动、锥齿少齿差传动、活齿少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动则是专指渐开线少齿差行星齿轮传动I生 渐开线少齿差行星齿轮传动因 其内、外 齿轮齿廓曲线均采用渐 开线，具有传 动平稳， 结构简单、制造加工成本低，以及适用于一切功率、速度范围和满足所有工作条件，得到了更加广泛的应用．

在少齿差内咄合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数相差很少，在切削和装配时极易产生各种干涉，因此为保证少齿差内咄合传动的强度和正确咄合，需在设计过程中选择齿轮几何参数避免出现这些干涉，而几何参数的计览相对而言比较复杂。1949年，苏联学者从理论上解决了实现一齿差传动的几何计览问题。进入60年代随着电子计冤机的出现及发展，渐开线少齿差行星齿轮传动才得到迅速的发展。目前按渐开线少齿差行星齿轮传动的输出机构的不同其传动形式可分为·柱销式、零齿差式、双力向节式、浮动盘式等多种形式”1。 1960 年左右，国 外 就 开始 探讨圆弧 少 齿差 传动， 到 70 年 代中 期， 日 本 已开始 进行圆 弧 少齿差行 星 减速器的系列化生产。近十年来出现了一些优秀的新型少齿差传动形式，其中得到广泛应用和发展比较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄少输入少齿差传动以及用柔轮弹性变形的特殊方式来传递运动的谐波传动I生 少齿差齿轮传动 与其他齿轮传动相比，具有加工方便、制造成本低、结构形式多，制造成本低、噪芦小、传动平稳、使用寿命长、体积小、传动比人、传动效率高、传动精度高、蜇损轻、结构紧凑等特点．

我国从50年代开始进入少齿差传动的研制，1956年，著名的机械学家朱景梓教授提出了一种新型少齿差传动机构一一双曲柄输入式少齿差传动机构，该机构的特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线运动（高速公转与低速自转的合成）．而是通过双曲柄机构导引作圆周平动[51.这种独特的“ 双曲柄 输入少齿差传动机构”得到国内外同行的高度评价，但是这种机构形式的少齿差传动存在死点，而死点成为影响“双曲柄输入少齿差传动机构“动态性能的主要缺陷。我国从1958年开始研制摆线针轮减速器，60年代投入工业化生产，目前已形成系列，制定了相关的标准，井广泛用于各类机械装备中。我国1960年研制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，其传动比为37.5., 功率为16KW., 用在桥式起觅机的提升机构