牛头刨床连杆齿轮机构设计 (13).docx

牛头刨床机构运动和动态静力分析设计说明书

2023年12月

目录

TOC\o1-2\h\z\u第一节设计任务书 3

1.1设计题目 3

1.2设计步骤 3

第二节切点位置运动和动态静力分析 5

2.1绘制切点位置运动简图 5

2.2速度多边形绘制 5

2.3加速度多边形绘制 6

2.4力多边形绘制 8

第三节位置9运动和动态静力分析 10

3.1绘制切点位置运动简图 10

3.2速度多边形绘制 10

2.3加速度多边形绘制 12

2.4力多边形绘制 14

参考文献 17

计算与说明

计算结果

第一节设计任务书

1.1设计题目

按给定参数进行牛头刨床机构运动分析和动态静力分析，采用运动图解法确定构件上点的速度和加速度，采用速度多边形杠杆法进行动态静力分析。牛头刨床构结构示意图件1-1。

图1-1牛头刨床机构示意图

牛头刨床机构参数如表1-1所示。

表1-1牛头刨床机构参数

代号

单位

参数

n

r/min

60

l

mm

380

l

mm

110

l

mm

540

l

mm

0.25

l

mm

0.5

x

mm

240

y

mm

50

G

N

200

G

N

700

P

N

7000

Y

mm

80

J

kg

1.1

1.2设计步骤

（1）绘制位置4、9机构运动简图。

（2）对位置9进行运动和动态力分析

1）选取机构比例尺ul

2）选取速度比例尺uv和加速度比例尺u

3）应用速度多边形杠杆法进行动态静力分析，计算各运动副中的反力及曲柄上所需的平衡力矩。

计算与说明

计算结果

第二节绘制位置4、9机构简图

2.1绘制机构运动简图

绘制牛头刨床机构运动简图，如图2-1所示。图中为机构曲柄在位置4（细实线）和位置9（粗实线）。

图2-1牛头刨床机构位置4、9机构简图

计算与说明

计算结果

第三节位置9运动和动态静力分析

2.1绘制位置9运动简图

选取ul=0.004m

图3-1牛头刨床切点位置运动简图

2.2速度多边形绘制

1）计算v

v

vA2方向垂直于OA

在速度多边形中用pa表示vA2,取

u

2）求v

v

方向⊥AO4⊥O2A

大小？pb?

按上式作速度多边形，见运动分析图。

vA

v

3）求v

B点和A4点均位于构件4，故ω

v

4）求v

v

方向水平方向√⊥BC

大小？pb

按上式作速度多边形，见运动分析图。

v

v

2.3加速度多边形绘制

1）计算a

a

aA2方向与O2A平行，从

机构比例尺、速度比例尺和加速度比例尺应满足如下关系：

μ

故：

μ

2）求a

a

方向A4→O4⊥AO4A→

大小√?√√?

式中：

a

a

按上式作加速度多边形，见运动分析图。

a

a

α

3）求a

B点和A4

a

4）求a

a

方向水平方向√C→B⊥BC

大小？√√？

式中：

a

按上式作加速度多边形，见运动分析图。

a

2.4力多边形绘制

1）确定各构件的惯性力和惯性力偶矩

F

MI4

F

惯性力FI4偏离质心S4得距离

?

2）机构动静态力分析

按照静定条件将机构分解为两个构件组5、6和3、4及作用有平衡力的构件2，由构件5、6进行分析。

在构件5、6中，由于不考虑构件5的重量及惯性力，故构件5为二力杆，力FR56=?

在此构件上有重力G6、惯性力FI6运动副反力F

G

选取力比例尺μF

F

F

分析构件3、4，将构件3、4上作用的重力力G4、惯性力F

图中FR54=?

F

F

根据构件2的平衡条件得：

F

对构件2进行受力分析,见运动分析图。FR32=?

F

M

故在此位置时曲柄上所需的平衡力矩为62.609Nm。

u

v

u

v

v

v

v

v

a

μ

a

a

a

a

α

α

a

a

a

F

M

F

?

F

F

F

M

计算与说明

计算结果

第四节齿轮设计

4.1确定齿轮齿数

已知z1=10，根据牛头刨床传动关系，取

4.2选择变位系数

查资料[2]，选择小齿轮变位系数x1=0.30，大齿轮变位系数

4.2计算齿轮传动各部分参数

（1）计算两齿轮分度圆直径

d

d

（2）计算啮合角

inv

α

（3）节圆直径

d

d

（4）计算齿顶高

?