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60r/min牛头刨床连杆齿轮机构设计
一．机构简介与设计数据
l．1机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图l（a）所示。电动机经过减速装置使曲柄2转动，再通过导杆机构2—3－4－5—6，使装有刀具的滑块沿导路x—x作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O7D和其他有关机构来完成的。为了减小机器主轴的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。为了缩短空回行程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。图（b）为阻力线图。
牛头刨床机构简图及阻力曲线图
1．2设计数据
设计数据见下表。
内容
导杆机构设计及运动分析
导杆机构的动态静力分析
及飞轮转动惯量确定
符号
单位
mm
N
mm
kgm2
方案3
60
380
110
540
0.25
0.5
240
50
200
700
7000
80
1.1
二．设计内容
2.1导杆机构尺寸综合
根据给出的尺寸，确定O2和O4的位置，使lO2O4=380mm，以O2为圆心，lO2A为半径作圆，以O4为端点，作曲柄圆的切线O4B，并使切线长度等于lO4B，得到摆杆的左右极限位置，其极位夹角θ=34°。x-x导路中心的位置在摆杆B点轨迹中部，其与O
l
作出x-x的直线，以B点为圆心，lBC为半径作圆，交x-x于点C，即作出了牛头刨床左右极限的全部构件。
由图可知，其极位夹角为θ=34°，行程H=
2.2运动分析
位置3运动分析
2.1.1速度分析
ω
v
构件4上A点的速度
v
大小？√？
方向⊥O4A⊥O2A∥O4A
对构件5上B、C点，有
v
大小？√？
方向∥xx√⊥BC
取极点p，按比例尺μv
v
ω3
v
v
v
v
ω
2.1.2加速度分析
a
a
a
a
构件4上A点的加速度
a
大小√？√√？
方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A
对构件5上C、B两点，有
a
大小？√√？
方向∥xx√C→B⊥BC
取极点p’，按比例尺μa
a
a
a
α
a
2.2位置11运动分析
2.2.1速度分析
ω
v
构件4上A点的速度
v
大小？√？
方向⊥O4A⊥O2A∥O4A
对构件5上B、C点，有
v
大小？√？
方向∥xx√⊥BC
取极点p，按比例尺μv
v
ω3
v
v
v
v
ω
2.2.2加速度分析
a
a
a
a
构件4上A点的加速度
a
大小√？√√？
方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A
对构件5上C、B两点，有
a
大小？√√？
方向∥xx√C→B⊥BC
取极点p’，按比例尺μa=0.1
a
a
a
α
a
结果汇总
位置
数据
项目
位置代号
单位
11
3
v
1.2928
0.6382
m/s
a
5.465
3.9628
m/s2
ω
2.389
1.195
rad/s
α
9.783
7.263
rad/s2
三.动态静力分析
3.1位置3动态静力分析
已知:导杆的重力G4=200N
刨头的质量G6=600N
确定惯性力、惯性力矩
F
M
?
F
P=7000N
1.取构件5、6基本杆组为示力体
以构件5、6基本杆组为示力体作受力分析图
由F=0
大小？√√？√
方向⊥xx∥xx∥xx∥BC⊥xx
按比例尺μF
根据受力矢量图可求得
F
F
对C点取距，有
M
解得：X=0.9312m
2.取构件3、4基本杆组为示力体
以构件3、4基本杆组为示力体，进行受力分析。
F
M
对O4点取距，有MO
M
故F23
对构件4，由F=0
大小√√√√?
方向∥BC⊥xx√⊥O4A?
由图解得F
F
取构件2为示力体
构件3和构件2为二力杆
F32=F12
F12=F32=F23=7999.2N
由MO
M=
四．齿轮设计
4
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