牛头刨床连杆齿轮机构设计 (1).doc

-PAGE21-

概述·······························2

设计项目·······························

1．设计题目························3

2．机构简介························3

3．设计数据························3

设计内容······························

1．导杆机构的运动分析··············4

A．位置10····················5

B．位置4······················9

2.齿轮机构的设计·················13

概述

一、课程设计目的

机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：

1.进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

2.使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。

3.使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。

4.通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。

二、课程设计的内容

1.阅读设计任务书、设计指导书，分析原始数据资料，明确设计任务，理解设计成果和要求。

2.广泛查阅检索有关设计技术资料、收集设计参考文献中规定的资料。

三、相关材料

1、机械类型：牛头刨床

2、设计数据

3、机构位置分配

4、曲柄每分钟60r，各构件尺寸、重心位置及受力如上图、表所示，作机构运动简图，做相应位置速度、加速度多边形及分析对应位置运动副反力和曲柄所需平衡力；确定齿轮齿数，选择变位系数，确定齿轮各部分的尺寸。

三．设计内容：

（一）导杆机构的运动分析

1.导杆机构设计要求概述：

已知曲柄每分钟的转数，各构件尺寸，且刨头导路位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在2号图纸上。

10位置的机构简图（1-1）：

2.计算过程：

由已知数据n2=60r/min得ω2=2π×60/60(rad/s)=2πrad/s.

1、求C点的速度：

⑴确定构件3上A点的速度：

构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υA2。

又υA2=ω2lO2A=0.110×2π=0.22πm/s=0.69m/s.

⑵求的速度：

选取速度比例尺：μv=0.023(m/s)/mm;

υA4=υA3+υA4A3

方向：⊥BO4⊥AO2∥BO4

大小：？ω2lO2A

用图解法求解如图1-2：

由速度多边形得：

υA4=μvpa4=μv20=0.483m/s

υA4A3=μva3a4=μv19=0.437m/s

求BO4的角速度：

曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时为：

又由1位置起将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到10位置时，如图（1）：

∠

杆BO4的角速度：

=VA4/lBO4=rad/s=1.75rad/s

杆BO4的速度V4:

V4=×lBO4=1.75*1.54m/s=0.9431m

⑷求C点的速度υc：

υc=υB+υCB

方向：∥X-X⊥BO4⊥BC

大小：？ω4lO4B？

（1-3）

则C点的速度为：υc=μv×pc=μv×40=0.92m/s

υCB=μv×cb=μv×5=0.115m/s

2、求C点的加速度：

⑴求aA2：

因曲柄匀速转动：故

选取加速度比例尺：μa=0.15（m/s2）/mm

⑵求aA4：

方向：⊥BO4B→O4A→O2⊥BO4∥BO4

大小：？√？

加速度见下图（1-4）：

=μa=μa*60.6=9.09

求B点加速度：

构件4的角加速度βBO4为

求C点的加速度：

方向：＼∥x-xB→O4⊥BO4