牛头刨床连杆齿轮机构设计 (3).docx

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目录

一机构简介与设计数据

二杆机构运动分析和动态静力分析

三齿轮机构设计

四参考文献

一机构简介与设计数据

1.机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1,b)，而空回行程中则没有切削阻力。因此创头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

图1牛头刨床机构简图及阻力线图

图1牛头刨床机构简图及阻力线图

（a）(b)

设计数据

内容

导杆机构设计及运动分析

导杆机构的动态静力分析

及飞轮转动惯量确定

符号

单位

mm

N

mm

kgm2

方案Ⅰ

60

380

110

540

0.25

0.5

240

50

200

700

7000

80

1.1

0.15

二杆机构运动分析和动态静力分析

2.1牛头刨床的基本参数计算

已知：lO2O4=380mm?

(1)求lBC

l

(2)求杆摆角ψ

Ψ=2arcsin

图位置7和10机构简图

2.2位置7运动分析

2.2.1速度分析

v

构件上A点的速度

v

大小？√？

方向⊥O4A⊥O2A∥O4A

取极点p，按比例尺μv

v

v

ω3

v

对构件5上B、C点，有

v

大小？√？

方向∥xx√⊥BC

最终速度多边形如图。

图位置7速度多边形

v

v

ω5

2.2.2加速度分析

a

a

a

构件上A点的加速度

a

大小√？√√？

方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A

取极点p’，按比例尺μa

a

α

pb=pa4

a

a

对构件5上C、B两点，有

a

大小？√√？

方向∥xx√C→B⊥BC

最终加速度多边形如图。

a

图位置7加速度多边形

a

2.3位置7动态静力分析

已知:导杆的重力G4=200kg

刨头的质量G6=700kg

(其余质量忽略不计)

工作阻力为常数大小为P=7000N

确定惯性力、惯性力矩

F

M

?

F

2.3.1.取构件5、6基本杆组为示力体

以构件5、6基本杆组为示力体作受力分析图，如下所示：

图杆件5、6的受力分析

由F=

大小？√√？√

方向⊥xx∥xx∥xx∥BC⊥xx

按比例尺μF

图力分析多边形

根据受力矢量图可求得

F

F

2.3.2.取构件3、4基本杆组为示力体

以构件3、4基本杆组为示力体，进行受力分析如图。

FR54=-FR45=726.4N

图构件3、4受力分析

由MO4

F

对构件4，由F=

大小√√√√?

方向∥BC⊥xx√⊥O4A?

按比例尺μF

图力多边形

F

2.3.3.取构件2为示力体

构件2为二力杆

FR32=-FR23=8341.92N

图构件2受力分析

由F=

FR12=-FR32=8341.9N

由MO

F

M

根据以上分析，动态静力的最终分析结果如下：

项目

F

F

F

F

F

平衡力矩QUOTEMbMb

结果

990.4

6726.4

8341.92

2430.8

8341.92

452.97

2.4位置10运动分析

2.4.1速度分析

v

构件上A点的速度

v

大小？√？

方向⊥O4A⊥O2A∥O4A

取极点p，按比例尺μv

v

v

ω3