牛头刨床连杆齿轮机构设计 (1).docx

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目录

一概论

1、设计目的

2、设计任务

二牛头刨床机构简介及工作原理

三导杆机构的运动分析

速度分析

加速度分析

3、导杆机构的动态静力分析

四齿轮机构设计

1、齿轮设计要求

2、齿轮计算

3、绘制齿轮啮合区图

五课程设计的心得体会

六导杆机构运动分析图

一、概论

1.1机械原理课程设计目的

机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于常用机构（连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有比较完整的认识,。以及熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力。

1.2机械原理课程设计任务及要求

机械原理课程设计任务是对主体机构进行设计和运动分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上绘制凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求：1、学生根据设计任务在规定时间内完成设计图两张，设计说明书一份2、要求计算正确、作图规范，图面整洁，说明书步骤清晰有条理，书写端正。

二、牛头刨床机构简介及工作原理

2.1扭头刨床简介

牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种。它适合刨削长度不超过1000mm的中、小型零件。牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。

牛头刨床的主要组成部份及作用如下：

（1）床身床身5用于支承和连接刨床的各部件，其顶面导轨供滑枕6作往复运动，侧面导轨供横梁1和工作台8升降。床身内部装有传动机构。

(2)滑枕用于带动刨刀作直线往复运动(即主运动)，其前端装有刀架7。

（3）刀架刀架用以夹持刨刀，并可作垂直或斜向进给。扳转刀架手柄9时，滑板7即可沿转盘6上的导轨带动刨刀作垂直进给。滑板需斜向进给时，松开转盘6上的螺母，将转盘扳转所需角度即可。滑板7上装有可偏转的刀座1，刀座中的抬刀板2可绕轴5向上转动。刨安装在刀夹3上。在返回行程时，刨刀绕轴5自由上抬，可减少刀具后刀面写工件的摩擦。

1一刀座2—抬刀板3一刀夹4—紧固螺钉5一轴6—刻度转盘7—滑板8—刻度环9—手柄

（4）工作台用于安装工件，可随横梁上下调整，并可沿横梁导轨横向移动或横向间歇进给。

(5)横梁：可带动工作台沿床身垂直导轨作升降运动，其空腔内装有工作台进给丝杆。

2.2牛头刨床工作原理

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图一，电动机经皮带和

齿轮传动，带动曲柄2和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-

4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，

且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。另外，

齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动

进刀。刨床机构在一个工作循环内，主轴速度波动很大，为此，常采用飞轮调

整速度波动。

三、牛头刨床导杆机构的运动分析

3.1.1牛头刨床导杆机构设计已知条件

设计内容

导杆机构的运动分析

符号

n2

Lo2o4

Lo2A

Lo4B

LBC

LO4S4

XS6

YS6

单位

r/min

mm

方案Ⅰ

60

380

110

540

0.25l

0.5

240

50

3.1.1速度分析

以速度比例尺H=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺Ha=(0.05m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度和加速度并将其结果列入表格。(具体图见图1)

位置

未知量

方程

8和5位置

VA4

VA4=VA3+VA4A3

大小？√？

方向⊥O4A⊥O2A//O4B

VC

VC5=VB5+VC5B5

大小？√？

方向//XX⊥O4B⊥BC

aA

aa4=anA4+aa4t=aa3n+aA4A3K+aA4A3r

大小W42lo4a?√2w4Va4a3?

方向B-A⊥O4BA-O2⊥O4B//O4B

aC

ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5t

大小?√√?

方向//XX√C-B⊥BC

位置

要求

图解法结果

8

VC（m/s）

0.00092562741

ac(m/s2)

6.9317473396

5

VC(m/s)

0.7796588803

ac(m/s2)

0.6700434555

项目

位置

ω2

ω4

VA

V