冲程压床连杆齿轮机构设计 (3).docx

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目录

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21738一、压床机构简介与设计数据 2

90451.机构简介 2

144612.设计数据 3

25123二、设计内容 3

161291.连杆机构的设计及运动分析 3

222012.连杆机构的动态静力分析 4

69213.齿轮机构设计 4

10338三、压床机构的设计 5

152091.计算连杆长度 5

131312.连杆机构的动态静力分析 8

210393.计算各运动副的反作用力 9

219124.齿轮机构设计 10

210mm冲程压床连杆齿轮机构设计

压床机构简介与设计数据

机构简介

压床机构是一种常用的金属加工工具，主要用于冲压、拉伸、弯曲等金属加工过程中的压制工作。其结构组成主要包括机床主体、压头、压块、导柱、导套、传动机构、控制机构等部件。

压床机构的原理是利用机械力的传递作用和压制工具的切削作用，通过将金属材料置于压头和压块之间，施加一定的压力使其发生形状变化，从而达到加工工件的目的。

图一所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮Z1，一Z2、Z3，-Z4、Z5，—Z6。将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Q而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

2.设计数据

设计内容

连杆机构的设计及运动分析

已知中心距x1、x2、y，构件3的上、下极限角ψ3”、ψ3’,滑块的冲程H，比值CE/CD、EF/DE,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1。

要求设计连杆机构，作机构运动简图、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

曲柄位置图的做法如图所示。取滑块在下极限位置时所对应的曲柄位置作为起始位置1，按曲柄转向，将曲柄圆周作十二等分，得12个曲柄位置；另外再作出当滑块在上极限位置和距上极限为时所对应的两个曲柄位置3和6’。

连杆机构的动态静力分析

已知各构件的重量G及其对重心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重量和转动惯量略去不计），阻力线图以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求确定1~2个机构位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图纸上。

齿轮机构设计

已知齿数z5=11、z6=38，模数m=5，分度圆压力角α=20°；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮z6与曲柄共轴。

要求选择两轮变位系数x1和x2，计算该齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图

压床机构的设计

计算连杆长度

已知：X1=70mm，X2=200mm，Y=310mm，

Ψ3’=60°，Ψ3‘’=120°，H=210mm，CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,DC/DE=1/2;

1.连接EE’;

2.过点D作EE’的垂线并延长，交EE’于点G，交FF于点H

3.连接AD’

∵∠EDE’=60°DE=DE‘

∴△DEE’为等边三角形

∵DG⊥EE’且GDK=90°

∴DH⊥FF’FF’∥EE’

过F作FK⊥EE’过E’作E’G⊥FF’

∴FF’=EE’=DE=H=210

EF=DE/4=52.5mm

CD=2·DE/3=140mm

由图tan∠KDA=x1/y=70/310=0.2258

∠KDA=12.81°

AD=502

在△ADC和△ADC’中，由勾股定理可得：

|AD|=CD2＋AD2+2CDADcos∠CDA=318

AC’2=CD2＋AD2-2CDADcos∠CDA=738

由AC=AB+BCAC’=BC-AB

可计算杆长

AB=69mm

BC=314mm

AB

BC

CD

DE

EF

69mm

314mm

140mm

210mm

52.5mm

机构运动速度分析：已知n1=90r/min；

ω1=n/60×2Πrad/s=90/60×2Π=9.42（逆时针）

VB=ω1×lAB=9.42×69=649.98mm/s≈650mm

Vc=VB+VCB

大小？650？

方向⊥CD⊥AB⊥BC

选取比例尺uv=0.01(mm/s)/mm,作速度多边形。

VC=uv×PC=0.6m/s

VCB=uv×CB=0.14m/s

VF=VE＋VFE

大小？1.5×VC？

方向铅锤⊥CD⊥EF

VE=1.5VC=0.9m/s

VF=uv×