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目录
TOC\o1-3\h\z\u一、机构简介 1
二、设计数据 2
三．设计内容 3
1．导杆机构的运动分析 3
1.1位置12运动分析 3
1.2位置8运动分析 5
2.动态静力分析 7
2.1位置12动态静力分析 7
2.2位置8动态静力分析 9
3.齿轮设计 11
四参考文献 12
TOC\o1-3\h\z\u
牛头刨床
一、机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
牛头刨床机构简图及阻力曲线图
二、设计数据
设计名称：60r/min牛头刨床连杆齿轮机构设计
已知曲柄每分钟的转数60，各构件尺寸，且刨头导路x-x位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以刨头的运动线图，画在2号图纸上。·请3
机构位置分配
三．设计内容
1．导杆机构的运动分析
1.1位置12运动分析
速度分析
ω
v
构件4上A点的速度
v
大小？√？
方向⊥O4A⊥O2A∥O4A
对构件5上B、C点，有
v
大小？√？
方向∥xx√⊥BC
取极点p，按比例尺μv
图速度多边形
v
ω
（顺时针）
v
v
v
v
加速度分析
a
a
a
a
a
构件4上A点的加速度
a
大小√？√√？
方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A
对构件5上C、B两点，有
a
大小？√√？
方向∥xx√C→B⊥BC
取极点p’，按比例尺μa
图加速度多边形
a
a
1.2位置8运动分析
速度分析
ω
v
构件4上A点的速度
v
大小？√？
方向⊥O4A⊥O2A∥O4A
对构件5上B、C点，有
v
大小？√？
方向∥xx√⊥BC
取极点p，按比例尺μ
作速度多边形。
图速度多边形
v
ω
（顺时针）
v
v
v
v
加速度分析
a
a
a
a
a
构件4上A点的加速度
a
大小√？√√？
方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A
对构件5上C、B两点，有
a
大小？√√？
方向∥xx√C→B⊥BC
取极点p’，按比例尺μ
作加速度多边形
图加速度多边形
a
a
结果汇总
位置
数据
项目
位置代号
单位
12
8
v
1.54
0.326
m/s
a
5.846
1
m/s2
ω
1.496
顺时针
0.9994
顺时针
rad/s
α
2.537
4
rad/s2
2.动态静力分析
2.1位置12动态静力分析
已知:导杆的重力G4=200N
刨头的质量G6=700N
确定惯性力、惯性力矩
FI4=G4gaS4=2009.81×5.022N=112.6N
MI4=JS4α4=1.2×10.892N·m=13.07N·m
h4=MI4FI4=13.07112.6×1000mm=116mm
FI6=G6gaC=6209.81×9.17N=579.6N
P=0
取构件5、6基本杆组为示力体
以构件5、6基本杆组为示力体作受力分析图
由F=
大小？√√？√
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