牛头刨床连杆齿轮机构设计 (6).docx

60r/min牛头刨床连杆齿轮机构设计

一．机构简介与设计数据

1.1机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

图1-1牛头刨床机构简图及阻力曲线（图a）（图b）

1.2设计数据见表4-1。

二．设计内容

2.1导杆机构的运动分析

已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上（见图2-1）。

要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

曲柄位置图的作法为（图4-2）取1和8′为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1′和7′为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆周作12等分的位置。

图2-1曲柄位置图

取第一方案的第5位置和第12位置（如下图2-2）。

（图2-2）

5点位置图（图2-4）

（图2-4）

12点位置图（图2-5）

（图2-5）

2.1.1速度分析

以速度比例尺μ=（0.01m/s）/mm和加速度比例尺μa=(0.05m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形（如下图2-2），并将其结果列入（表格2-3,2-4）。

位置

未知量

方程

5和12

VA4

VA4=VA3+VA4A3

大小？√？

方向⊥O4A⊥O2A∥O4B

VC

VC5=VB5+VC5B5

大小？√？

方向∥XX⊥O4B⊥BC

aA

aA=aA4x+aA4i=aA3n+aA4A3k+aA4A3r

大小ω42lo4A?2ω4VA4A3?

方向B→A⊥O4BA→O2⊥O4B(向左)∥O4B（沿到路）

ac

ac5=aB5+aC5B5n+aC5B5t

大小？√√？

方向∥xx√C→B⊥BC

表格2-2

2.1.25点速度以及加速度分析。

5点位置速度图：（如图2-6）比例1：100

P

（图2-6）

由图解得VC=0.7796588803m/s

5点位置加速度图：(如图2-7）比例1：100

(图2-7)

由图解得：ac=0.6700434555m/s2

2.1.312点速度以及加速度分析。

点12位置速度图：(如图2-8)比例1：100

（图2-8）

由图解得：VC=0.6230007022m/s

12点位置加速度图：（如图2-9）比例1：100

（图2-9）

由图解得：ac=9/s2

表格2-3

各点的速度，加速度分别列入下（表2-4中）。

表2-4

项目

位置

ω2

ω4

VA

VB

VC

5

6.702064328

10.589943927

0.782058897

0.779658880

12

6.702064328

10.3228002512

0.637948435

0.623000702

单位

r/s

r/s

m/s2

项目

位置

aA3

anA4

atA4

anb

atb

ac

5

40.795467066

0.4708547494

0．010565864

1.0192060954

0.670044345

12

40.355051575

4.568351729

0.118603274

1