冲程压床连杆齿轮机构设计 (4).docx

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目录TOC\o1-3\h\z\u

一、机构简介 1

1.1简介 1

1.2设计数据 2

二、设计内容及要求 3

2.1连杆机构的设计及运动分析 3

2.2机构的动态静力分析 3

2.3齿轮机构设计 3

三、压床机构的设计 4

3.1连杆机构的设计及运动分析 4

四、机构动态静力分析 8

五、齿轮机构设计 13

六、参考文献 14

210mm冲程压床连杆齿轮机构设计

一、机构简介

1.1简介

图4-3，a所示为压床机构简图。其中六杆机构（ABCDEF）为其主体机构，电动机经联轴节节带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Q而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

1.2设计数据

二、设计内容及要求

2.1连杆机构的设计及运动分析

已知中心距x1、x2、y，构件3的上下极限角ψ?″、ψ?′,滑块的冲程H，比值CE/CD、EF/DE,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1

要求设计连杆机构，作机构运动简图、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

2.2机构的动态静力分析

已知各构件的重量及其对重心轴的转动惯量Js(曲柄1/和连杆4的重量和转动惯量略去不计),阻力线图（4-4，b）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

已知各构件的重量及其对重心轴的转动惯量Js(曲柄1/和连杆4的重量和转动惯量略去不计),阻力线图（4-4，b）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求确定1～2个机构位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。（位置分配同前见表4-4）作图部分亦画在运动分析的图纸上。

表4-4机构位置分配表

表4-4机构位置分配表

学生编号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

位置编号

1

2

3

4

5

6

6

7

8

9

10

10`

11

12

1

10

10′

11

12

1

2

3

4

5

0

ó

7

8

9

7

2.3齿轮机构设计

已知齿数Z5、Z6，模数M，分度圆压力角α；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮Z6与曲柄共轴。

要求选择两轮变位系数X1和X2，计算该齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮啮合图。

三、压床机构的设计

3.1连杆机构的设计及运动分析

（1）作机构运动简图并计算各杆长度

机构运动参数

机构运动参数

已知：X1=70mm，X2=200mm，Y=310mm，ψ3′=60o，ψ3″=120o，H=210mm，CE/CD=1/2,EF/DE=1/2。

由条件可得：∠EDE′=60o

∵DE=DE′

∴△DEE′等边三角形过D作DJ⊥EF′,交F1F2于H

∵∠HDI=1/2∠EDE″+∠IDE″=60o+30o/2=90o

∴HDJ是一条水平线

∴DH⊥FF′

∴FF′∥EE′

过F′作F′K⊥EE′过E′,作E′G⊥FF′

∴F′K=E′G

在△FKE和△E′GF′中KE=GF′∠FKE=∠E′GF′=90o

∴△F′KE′≌△E′GF′

∴KE=GF′

∵EE′=EK+KE′FF′=FG+GF′

∴EE′=FF′=H

∵△DE′E是等边三角形

∴DE=EF=H=210mm

∵EF/DE=1/4,CE/CD=1/2

∴EF=DE/4=52.5mm

CD=2*DE/3=2*210/3=140mm

连接AD有tan∠ADI=X1/Y=70/310

又∵AD=x

∴在△ADC1和△ADC2中，有余弦定理得：

AC′=CD

AC″=C″D

∴AB=(AC′-AC″)/2=69.01mm

BC=（AC′+AC″）/2=314.43mm

∵BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2

∴BS2=BC/2=314.46/2=157.22mm

DS3=DE/2=210/2=105mm

综上得：

AB

BC

BS2

CD

DE

DS3

EF

69.01mm

314.6mm

157.22mm

140mm

210mm

105mm

52.5mm

(2)机构运动速度分析

已知n1=90r/min，机构处于B，分析速度。

ω1=n1/60*2πrad/s=90/60*2π=9.425rad/s逆时针

VB=ω1*LAB=9.425*0.069015=0.650m/s

VC=VB+VCb

大小：？0.65