冲程压床连杆齿轮机构设计 (8).docx

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压床运动机构

运动和动态静力分析说明书

2023年12月

摘要

本课题根据给定参数进行压床机构运动分析和动态静力分析。

根据已知条件，进行压床机构方案设计，绘制位置6、9机构运动简图。采用图解法，对位置6进行运动和动态力分析。绘制机构简图；用相对运动图解法，绘制给定位置的速度多边形和加速度多边形；应用速度多边形杠杆法进行动态静力分析，计算各运动副中的反力及曲柄上所需的平衡力矩。确定了齿轮的齿数和齿轮传动各部分参数。

目录

TOC\o1-2\h\z\u第一节设计任务书 1

1.1设计题目 1

1.2设计步骤 2

第二节方案设计 3

2.1计算机构未知参数 3

2.2绘制机构运动简图 3

第三节位置6运动和动态静力分析 5

3.1绘制位置运动简图 5

3.2速度多边形绘制 5

3.3加速度多边形绘制 6

3.4力多边形绘制 7

第四节齿轮设计 10

4.1选择变位系数 10

4.2计算齿轮传动各部分参数 10

参考文献 13

计算与说明

计算结果

第一节设计任务书

1.1设计题目

按给定参数进行压床机构运动分析和动态静力分析，采用运动图解法确定构件上点的速度和加速度，采用速度多边形杠杆法进行动态静力分析。压床机构结构示意图件1-1。

图1-1压床机构示意图

压床机构设计参数如表1-1所示。

表1-1压床机构设计参数

代号

单位

参数

x

mm

70

x

mm

200

y

mm

310

ψ

°

60

ψ

°

120

H

mm

210

CE

/

0.5

EF

/

0.25

n

r/min

90

B

/

0.5

D

/

0.5

G

N

1600

G

N

1040

G

N

840

J

kg

1.35

J

kg

0.39

Q

N

11000

Z

/

11

Z

/

32

α

°

20

m

mm

6

1.2设计步骤

（1）根据已知条件，进行压床机构方案设计，绘制位置6、9机构运动简图。

（2）采用图解法，对位置6进行运动和动态力分析

1）选取机构比例尺ul

2）选取速度比例尺uv和加速度比例尺u

3）应用速度多边形杠杆法进行动态静力分析，计算各运动副中的反力及曲柄上所需的平衡力矩。

计算与说明

计算结果

第二节方案设计

2.1计算机构未知参数

根据压床机构几何关系计算各未知量。

（1）计算DE长度

图2-1压床极限位置简图

如图2-1，已知行程H=210mm,则E

DE在上下极限位置夹角为：

ψ

则，?DEE等边三角形，

CECD=0.5，故CE=70mm

EFDE=0.25，故

（2）计算AB、BC长度

如图2-1，根据几何关系，AB、BC的长度关系如下：

BC

BC

故：AB=69mm（取整），

2.2绘制机构运动简图

绘制插床机构运动简图，如图2-2所示。图中为机构曲柄在位置6（粗实线）和位置9（细实线）。

图2-2压床机构位置6、9机构简图

DE

CE=70

CD=140

EF=52.5

l

AB

BC

计算与说明

计算结果

第三节位置6运动和动态静力分析

3.1绘制位置运动简图

选取ul=0.004m/mm，作压床机构

图3-1压床机构运动简图

3.2速度多边形绘制

1）计算v

v

vB方向垂直于AB，指向与ω

在速度多边形中用pb表示vB,取pb

u

2）求v

v

方向⊥CD⊥AB⊥CB

大小？pa?

按上式作速度多边形，见运动分析图。

vC

v

3）求v

E点和C点均位于构件3，故：

ω

v

4）求v

v

方向垂直方向√⊥FE

大小？pe

按上式作速度多边形，见运动分析图。

v

v

3.3加速度多边形绘制

1）计算a

a

aB方向与AB平行，从B指向A

确定加速度比例尺：

μ

2）求a

a

方向C→D⊥CDB→AC→

大小√?√√?

式中：

a

a

按上式作加速度多边形，见运动分析图。

a

a

a

a

a

3）求a

E点和C点均位于构件3，故：

a

a

5）求a

a

方向垂直方向√F→E⊥FE

大小？√√？

式中：

a

按上式作加速度多边形，见运动分析图。

a

3.4力多边形绘制

1）确定各构件的惯性力和惯性力偶矩

F

α