原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
过程控制系统课程设计题目之十三
大纯滞后过程特性Smith预估控制
对于一个大纯滞后过程特性的对象：，试设计一个Smith预估控制系统，并用SIMULINK和MATLAB程序仿真实现。当系统设定值R(s)为1时，调整PI参数，使过渡过程尽可能满意。〔假设检测变送环节的传递函数为1〕；比拟在预估模型有偏差时，在相同的输入条件下，与预估模型无偏差情况的仿真结果；如果系统有扰动信号F(s)为单位阶跃信号或SINS信号时，比拟系统的仿真结果；如有可能，再试设计一种改良的Smith预估器。
实验报告要求：
供系统仿真图；
按照题目要求，给出每个实验的仿真结果图；
根据以上仿真结果，分析有滞后与无滞后情况下，PI参数整定的特点。
大纯滞后过程特性Smith预估控制
摘要：Matlab是一套高性能的数值计算和可视化软件。它集数值分析、矩阵计算、信号分析与图形显示为一体，构成的一个方便的、界面友好的用户环境。历经二十几年的开展和竞争，现已成为国际公认的最优秀的科技应用软件。Matlab最突出的特点就是简洁、它用直观的、符合人们思维习惯的代码、代替C语言和FORTRAN语言的冗长代码。为此，Matlab获得了对应用学科的极强适应力。在国内外高校、Matlab已成为大学生，硕士生、博士生必须掌握的根本技能。在设计研究学位和工业部门，Matlab已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。Matlab软件广泛用于数字信号分析，系统识别，时序分析与建模，神经网络、动态仿真等方面有着广泛的应用。利用Matlab这个最优秀的科技软件，把计算机技术与信号分析紧密地结合起来，对信号进行分析处理仿真研究，经实例验证，取得了非常好的效果，具有一定的实用价值。本文控制系统为研究主体，提出一种Smith预估控制算法，通过设计自适应非线性反响回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅度变化的要求。
关键词：Matlab；纯滞后；Smith预估控制器；Simulink
Puretime-delaysystemcontrolalgorithmofSmith
Abstract：Matlabisasoftware.ofhighperformanceofnumericalcalculationandvisualizationItgetnumericalanalysis,calculationandsignalanalysisandgraphicdisplaytogether,constituteaconvenient,interface,userfriendlyenvironment.After20yearsofdevelopmentandcompetition,hasbecomeinternationallyrecognizedthebesttechnologyapplicationsoftware.ThemostprominentfeatureofMatlabisconcise,itusethepeoplesthinkingandhabitsofthevisualcode,insteadofClanguageandFORTRANlanguagelengthycode.So,Matlabacquirethesubjectofapplicationforscience.Matlab,hasbecomeacollegestudents’,masters’ordoctors’basicskillswhichmustbegraspofbothathomeandabroad,.Inthedesignresearchdegreeandindustrialdepartment,Matlabhasbecometheresearchandsolvespecificengineeringproblemsareastandardsoftware.Matlabsoftwarewidelyusedindigitalsignalanalysis,systemidentification,timinganalysisandmodeling,neuralnetwork,dynamicsimulation,etcinawiderangeofapplications.ThebestuseofMatlabsoftwaretechnology
文档评论（0）