plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书).docVIP

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目录

TOC\o第一章概述 2

一、PLC的分类及特点 2

二、PLC的结构与工作原理 4

三、CPM2APLC的硬件组成及指令系统 5

四、PLC控制系统的设计与故障诊断 7

五、PLC的应用及展望 7

第二章实训项目 9

实训一PLC认知实训 9

实训二电动机点动控制 12

实训三电动机自锁控制 14

实训四电动机正反转控制 16

实训五电动机星三角启动控制 18

实训六装配流水线控制 20

实训七加工中心控制 23

实训八步进电机控制 26

实训九三层电梯控制 28

实训十自动冲压系统 31

实训十一自动售货机控制 33

实训十二音乐喷泉控制系统 36

实训十三温度PID控制 38

PLC、变频器综合应用技能实训 40

实训十四变频器功能参数设置与操作 40

实训十五变频器控制电机正反转 43

实训十六变频器无级调速 45

实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 47

实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 49

附录一CX-Programmer软件的使用 51

附录二PLC仿真实训软件使用帮助 54

附录三CPM2A系列主机指令集 56

附录四THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 60

第一章概述

PLC的分类及特点

可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

PLC的分类

按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等。

按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列、欧姆龙CS1系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等、欧姆龙CJ系列；小型机一般I/O点数256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列、欧姆龙CPM2A系列等。

按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接；整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。

按功能分，可分为低档、中档、高档三类。低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统；中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统；高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等，高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

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