新型永磁体磁悬浮设计的背景与意义.docxVIP

新 型 永 磁 体 磁 悬 浮 设 计 的 背 景 与 意 义

械向齿速度忙商粗度发展j将转子作为刚体来处理无法满足相度要求，磁悬浮控制开始转向柔性转子的控制售l990年瑞士联邦理工学院提出了柔性转子研究的问过，日本于叶工业大学进行了柔性转子的研究:r将转子进行离散化市建立磁悬浮系统的状态方程．从而进行磁悬浮控制系统的设计，这使得磁力轴承的

控制系统越来越复杂电［因此:Il采用滑模控制｀模糊控制、非线性控制等先进控制理论进行磁悬浮研究的越来越多iI?］仁见1994年发表的文献总结了几种龚型控制规律的特点，在静态特性、咱应速度...普棹性、抗干扰，刚度等5个指标上比较了各种控制规律的优缺点，并指出了各种控怕规律的应用特征．

90年代计算机技术得到飞速发展，计算机的性能／价格比越来越店j 为磁力轴承采用计算机数字控制提供了可能...1990年aSchweitzer教授在文献中提出了数字控制蓟题，l9-96年在日本召开的第五届国际磁力轴承学术研讨会上i

将数控磁力轴承作为一个专恩来研究.,2005年召开了第一届中国电磁轴承学术会议，标志若我国电磁轴承的研究，进入了崭新的阶段口

目前，磁悬洋轴承的发展将主要娱中在以下几个方而Bi]（22|i

(1)超导磁浮轴承：这种轴承的体积很小＊但却有很大的承载能力妒但是中这方面的研究进展在很大程度上依赖千祜温超导材料的发展『．近几年很难有大的突破，

自检刹磁浮粕承，：

传统的磁浮轴承需要传感器来检刹信号胪由 于传感

器的存在，使轴承的轴向尺寸变大，系统的动态性能阵低，而且成本商才可靠性低凸而自检刹磁浮轴承，不器耍位移传感器，可以简化结构并降低刮造成本，在工业上具有很广阔的应用前乐..

(3)电磁和永挝涅合的磁浮轴承：这种轴承主要是由永久磁铁产生的磁场取代电磁铁偏磁电流产生的磁场ji以减轻磁浮轴承定子节功率放大器的体积和垂昼，在航空发动机上有很好的应用前杲宁

(4) 基干全因的优化设i扣 除了婴让磁浮轴承自身以及转子系统满足相应

的机械要求外 还应从系统的角度考虑磁浮轴承的稳定性..可芯性和经济性，以便为磁浮粕承的产品化创造一个更广阔的应用前景．

采用各种先进的控制器和功率放大器；为了达到更高的性能要求，控制环节在磁浮轴承系统中扮演的角色越来越蜇要，控制器的数字化寸梊成化和计立机化使磁浮轴承的硬件系统趋于结构化长模块化，这有利于它的标准化｀系列化和商品化噜而相应发展的软件越来越多地采用基干现代控制埋论来达到各种控制莽法，如沿犊控制｀非线性模糊控材、自适应控制和H控叫、μ控制等．使它更具有“柔性”，并向多功桃、智能化方向发展h功率放大器趋向于采用效率高的开关功放等米取代迤续功放a

磁悬浮轴承的推广座用：因 为磁洋轴承尚处千发展阶段，用户还不具

各设计磁浮轴承的基本知识．因此研究人员—直追求磁浮轴承在工业设备上地应用这个目标。而且9应用和研究是相辅相成地，通过推广应用，也可不断提高磁浮轴承的研究水平。

备这些材料的纯度和质旦作有逐渐袚淘汰的趋势响这种系统已经波无油污染的

干式沾洁贞空泵取代刁

由于磁力轴承不存在机桩磨损，不需润滑，，不引起环垃污染，必要时9甚至可以使磁力透过容器壁发生作用而将轴承安排在其空容器外面．因此＊磁力轴承哀空泵成为目前磁悬浮技术母大的工业应用领域唱仅日本行工特机公司出口到美国的轴承磁力兵空泵一年就价值8亿美元。目前，国内阿尔卡特公司生产的ATH-M系列破悬浮涡轮分子泵优势明显俨如图13所示乙图14为用于压缩机上的可倾瓦磁悬浮轴承口

图1`3A兀l-M系列遠悬浮涡轮分子泵图1.4压缩机上的可倾瓦磁悬浮柏承

在机床上的应用

主要用于超高速铣削飞磨削机床口超高速加工—直是机械切削加工的—个发展方l年空气轴承因转子和轴承没有机械接触3使主轴获得高的线速度中但其致命的弱点是支承刚度低．、阻尼差、承载能力小，不能满足高速机床主轴承载方面的要求口而磁力轴承允许在更布线速度的悄况下，仪器高刚度｀大负载和良好的减掘性弥补了空气轴承的不足凸在超高速磨削方面，铝国Kapp机床制造厂采用了法国S2M公司提供的磁怼浮电主轴Bl5/tOOO型进行超高速