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JJF1053-1996
负荷传感器动态特性校准规范
本规范适用于负荷传感器(力传感器)及配有二次仪表的负荷传感器测力系统动态特性的校准。以下将负荷传感器简称传感器。
一概述
负荷传感器主要用于测量载荷量(力)的量值及变化,并以电信号的形式输出,被广泛应用于各种测力场合。
当测量对象为动态载荷时,为保证测量结果的准确可靠,应该对传感器进行动态特性校准。
本规范使用阶跃力源校准负荷传感器的动态特性。
二技术要求
1对被校传感器的技术要求
1.1通用要求
传感器或传感器与二次仪表组成的系统应配有使用说明书,输人输出接线图、简明原理图等。说明书中应标明传感器的名称、生产厂家、型号规格、量程、准确度、适用频率范围及供电源要求等。传感器上应有型号、编号、制造日期和量程。
1.2标志及外观
传感器外观结构应完好。标志清晰明确,连接电缆及各类附件齐全。传感器的输入输出端应有明显标志。
1.3技术资料
使用中及维修后的送校传感器应有前次的校准证书或校准报告,新出厂或新定型的传感器送校,应有产品合格证及按技术条件规定的试验报告。对被校传感器技术指标具有影响且必需的供电源、放大器等的技术指标应同时提供。
1.4传感器正常工作所必需的辅助设备(如供电源、放大器等)应使用原配,或性能不低于原配的产品。
1.5静态性能的校准
所有进行动态性能校准的传感器,均应首先进行静态性能的检定。检定项目及方法按中华人民共和国国家计量检定规程JJG391—1985《负荷传感器》或JJG632—1989《动态力传感器》执行。
1.6被校传感器的动态特性应具有一致性,在不同幅度阶跃输人信号的激励下,传感器共振峰位置变化不得超过共振频率的10%。
JF1053—1996
2
三校准条件
2对校准系统的技术要求
2.1校准源的各项动态指标应优于被校传感器相应指标的3~5倍。
2.2阶跃力的幅度应覆盖传感器的整个量程或实际使用的测量范围。
校准系统中所用的测量仪器、仪表均应满足量值传递要求,并在检定合格的有效期内。其中,用于测量传感器输出信号的记录仪器的工作频带,应大于被校传感器固有频率的2倍;通道采样频率应大于传感器固有频率的20倍。
2.3校准系统所用仪器应有良好的接地。
2.4校准测量仪器的基本误差优于±0.2%。
2.5校准测量系统的基本误差优于±0.5%。3数据处理软件
校准系统所用数据处理软件应经过计算机仿真检验。
4环境条件
温度:(20±5)℃湿度:≤70%RH
供电源电压:(220±22)V频率:(50±1)Hz
(380±38)V频率:(50±1)Ha
其它环境条件以不影响传感器及测量系统性能为限。
5校准状态
5.1本规范采用自由放置的校准方式评定传感器的动态特性指标。如果用户特殊需要,也可将被校传感器安装在校准台上进行校准;但校准结论应注明安装状态。
5.2传感器使用时所有的垫片、接头等应一同进行校准。
5.3传感器承载面、校准台面均应清洁、平滑。
5.4传感器的主轴线应与校准系统的加荷轴线重合。6特殊条件
如传感器说明书中有特殊的使用条件要求,按特殊情况处理。
7校准用主要仪器设备
阶跃力源系统:提供一个阶跃力激励信号;波形记录仪系统:测量记录传感器输出相应波形;电子计算机系统;打印机。
8预热
正式校准前,按使用说明书要求对传感器及整个校准系统进行预热。无特殊要求时,预热时间为30minc
四校准项目
9校准项目
9.1上升时间
JIF1053—1996
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放人器传成
放人器
传成器
打印机
计算机
9.3幅频特性
9.4相频特性
五校准方法
10传感器动态性能的校准
10.1原理简述
如图1所示,对被校传感器施加阶跃力激励,记录传感器对阶跃激励的响应序列。
波形记录仪系统
波形记录仪系统
x(1)
y(t)
系统
图1负荷传感器动态校准系统总框图
根据传感器阶跃响应曲线读取上升时间。
用动态建模软件运算处理,求出传感器的幅频特性、相频特性,以数据或曲线图形式给出;求出传感器的固有频率,过程如下:
设x(k)为传感器输入信号的采样序列;y(k)为传感器输出信号的采样序列;m为传感器传递函数H(s)的阶次,本规范规定m=3。则有拟合差分方程:
y(k)+a?y(k-1)+…+ay(k-m
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