透明工作面采煤机规划调高策略研究.pdfVIP

第54卷第4期煤码发全Vol.54No.4

2023年4月Apr.2023

SafetyinCoalMines

D0I:10.13347/ki.mkaq.2023.04.031

符大利.透明工作面采煤机规划调4(4):226-331.

FUDali.Researchonplanningheightadjustmentsstrategyofshearerintransparenttworkingface[J].Safe-

tyinCoalMines(4):226-231

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透明工作面采煤机规划调高策略研究

符大利

（陕西陕煤黄陵矿业有限公司，陕西黄陵727307）

摘要：基于透明工作面地质模型，提取规划截割曲线，制定采煤机调高策略是煤矿智能开采的

核心；其中研究采煤机如何利用截割曲线实现高效截割是打通地质模型与综采设备智能联动的

关键；采煤机通过控制摇臂进行规划截割，摇臂的控制是通过调节油缸的高度决定的，如何将透

明地质模型的采高、俯仰角、倾伏角等参数转化为调节采煤机油缸高度的参数是实现透明工作

面规划截割的关键。分析了基于透明地质模型的截割曲线规划原理，建立了透明工作面自动调

高模型，分析了截割曲线与油缸调节高度之间的映射关系，并在此基础上进行了采煤机规划调

高的工程应用，验证以地质模型指导采煤机规划调高的可行性。研究结果表明：基于透明地质得

到的截割曲线能够指导采煤机实现高效采煤；从截割曲线计算得到的采高、卧底和坡度等关键

参数可控制采煤机油缸的自动调高；在构建采煤机自动调高模型和分析相关影响因素的基础

上，通过提高模型精度可达到精准控制油缸高度的目的，为实现透明工作面智能开采提供了坚

实的技术支撑。

关键词：煤矿智能开采；透明工作面；截割过程；采煤机；调高影响因素

中图分类号：TD421.6文献标志码：B文章编号：1003-496X(2023)04-0226-06

Researchonplanningheightadjustmentstrategyofshearerintransparentworkingface

FUDali

(ShaanxiHuanglingMiningCo.,Ltd.,Huangling727307,China)

Abstract:Basedonthegeologicalmodelofthetransparentworkingface,extractingtheplannedcuttingcurveandformulatingthe

heightadjustmentstrategyofthesheareristhecoreofintelligentcoalmining.Amongthem,studyinghowtheshearerusesthe

cuttingcurvetoachieveefficientcuttingisthekeytoopenuptheintelligentlinkagebetweenthege