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轨道交通的安全计算机

轨道交通运行控制系统大多是实时、多任务和安全苛求的计算机控制系统，

美国WindRiver公司的VxWorks是微内核结构的多任务嵌入式实时操作系统

(RTOS)，相当符合这种控制系统的要求。VxWorks采用了中断驱动和基于优先级

的抢占式任务调度方式，包括丰富的任务间通信与同步机制，例如共享内存、互

斥、信号量、消息队列、信号和管道等，它还提供了先进的内存保护机制和容错

管理框架。VxWorks的可靠性和实时性在许多领域都得到了验证，是目前优秀的

多任务嵌入式实时操作系统之一。

为了进一步提高列车运行速度和线路运营效率，基于通讯的列车控制系统

(CommunicationBasedTrainControlsystem,CBTC)成为城市轨道交通的主要发展

趋势。在CBTC系统中，车载控制器、区域控制器和计算机联锁控制器是系统的

核心组成部分，对整个CBTC的安全可靠运行具有重要影响。而作为这些系统载

体的安全计算机，其安全性、可靠性、可用性和可维护性等性能指标也成为影响

整个CBTC系统安全可靠性的重要因素。本文针对轨道交通领域对安全计算机在

安全性能方面的苛刻要求，提出了一种基于三取二表决结构的安全计算机系统的

设计方法。

1.1选题背景、目的和意义

当今中国社会进步迅速、城市规模迅速扩大、城市人口过度密集以及基础设施建

设未及时跟上，造成城市交通拥堵问题已经成为制约诸多大中城市发展的一道障

碍。城市轨道交通(包括城市轻轨和地下铁)具有运能大、快捷方便、安全舒适以

及相对与公路交通污染小、排放少、节能环保等优点，正在被越来越多的城市作

为解决交通拥堵问题的主要解决途径，并加以积极发展建设。

随着电子信息技术的发展，在轨道交通领域，传统的继电器联锁方式轨道交通信

号系统正在逐渐被以计算机联锁为代表的安全计算机信号系统所代替。人们对城

市轨道交通的要求越来越高，如何保证列车的安全、可靠、稳定、快速以及高效

的运行是城市轨道交通信号系统函待满足的根本需求。如果系统不能够保证长期

稳定、安全、可靠地运行，将可能出现不可预料的严重后果。系统的失效或者故

障往往可能导致重大的生命财产损失，包括人员的伤亡、设备的损坏、环境的破

坏和财产损失等严重后果，因此系统的安全可靠运行能力是轨道交通信号系统的

一项重要指标。安全计算机作为城市轨道交通信号系统的核心，在保证行车安全、

增强旅客乘坐舒适度、提高运营效率、提高列车运行精确度等方面觉有决定性作

用。保证安全计算机系统的安全可靠运行是安全计算机系统设计制造过程中的一

项基本要求。

目前轨道交通信号系统正朝着自动化、智能化、系统化、网络化和信息化的

方向发展，基于通信的列车控制系统((CBTC)是目前全球轨道交通行业内公认的最

先进的列车运行控制技术，是当今世界范围内轨道交通信号技术的发展趋势[f}l。

它的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面的双向通信，用以代替轨道电路作

为媒体来实现列车运行控制。CBTC的突出优点是实现了车一地双向通信，而且

数据吞吐量大，传输速度快，减少区间铺设电缆数量，减少一次性投资及日常维

护工作，可以大幅提高轨道交通运营效率。

我国的CBTC技术相比国外虽然起步较晚，但正处于迅速发展阶段。到目前

为止，北京、上海、广州、深圳等城市轨道部分线路己经正在使用CBTC系统，

而大部分的在建线路以及一些老线路都准备应用CBTC系统或者进行CBTC改造。

国内目前在做CBTC国产化的企业和研究机构主要有:北京交大微联、上海卡斯科、

上海阿尔卡特、浙大网新众合轨道、北京和利时等，在目前国家大力发展城市轨

道交通，增加基础设施建设力度的大环境下，只要把握住时机和机遇，国产化

CBTC系统将大有所为。

CBTC系统主要由车载子系统、区域控制子系统、ATS/ATC子系统、数据通讯

子系统、联锁子系统构成f2l。其中车载子系统、区域控制子系统以及联锁子系

统作为CBTC系统的重要组成部分，分别完成对列车运行的ATP/ATO控制、区域

内列车的移动授权、列车运行的移动闭塞、轨道信号系统的联锁逻辑运算等功能，

其安全性和可靠性与列车运行安全息息相关，为了保证操作人员和旅客的人身安

全，系统的可靠性和安全性必须得到更好的保证。因此在这些子系统中应用的计

算机系统通常为基于多模冗余容错技术的安全计算机系统，本文在对常用安全计

算机的安全性和可靠性进行分析比较的基础上，提出了一种新型三取二安全计算

机系统的