民用轻小型无人机碰撞安全试验方法.pdfVIP

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无人机机体材料力学性能试验应满足以下要求：

a)试验件应按照确定的工艺加工，与无人机产品使用材料状态一致，附有合格证等证明文件；

b)一般进行准静态和动态拉伸力学性能试验，试验件拉伸过程应保持恒定的加载速率；

c)试验设备状态完好，可选用材料试验机、高速液压伺服材料试验机或霍普金森杆装置。

无人机机体材料力学性能试验应按以下步骤开展。

a)试验前准备，包括检查样品状态，记录样品尺寸（如宽度、厚度等），对样品表面喷涂散斑等；

a)安装样品：按照试验安装操作规程进行试验件安装，确保样品固定端夹持牢固，水平度和垂直

度满足安装要求；

b)设置试验参数，根据目标加载应变率和测试要求，设置试验参数，如加载速率、数据采样率、

高速摄像机采样帧频等；

c)正式试验，启动试验加载，触发数据采集系统进行试验数据采集，对试验全程进行高速摄影录

像；

d)数据分析和结果处理，进行数据分析获得单个试验件的应力、应变及变形场等信息，试验数据

处理获得机体材料参数。

无人机机体结构冲击性能试验应满足以下要求：

a)试验件一般为无人机机体部件或整机，附有试验件合格证等证明文件；

b)试验设备状态完好，可选用自由跌落释放试验装置或落锤试验装置。

当采用自由跌落释放试验装置进行试验时，应按以下步骤开展：

a)试验前准备，包括检查试验件状态和试验装置状态、起吊/释放工装夹具及辅助用品准备等；

b)试验件安装，用吊绳对无人机进行吊点连接，调整吊绳长度使试验件处于水平姿态，误差在±

1°以内，应选用轻质吊绳，连接无人机机体结构附加吊绳重量不超过无人机自重的5%；

c)起吊试验件，当试验件姿态和离地高度都达到预定要求后，释放锁打开，使试验件自由落体跌

落至测力平台；

d)采用高速摄像机观测无人机撞击的姿态失效过程，采用测力平台测试无人机的撞击力；

e)记录试验过程参数和试验现象，并进行拍照，留存试验影像资料。

当采用落锤试验装置进行试验时，应按以下步骤开展：

a)试验前准备，包括检查试验件状态和试验装置状态、锤头工装夹具及辅助用品准备等；

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b)试验件安装，将试验件放置于测力平台台面上，调整位置使得试验件、冲击锤头和测力平台中

心在同一轴线上；

c)提升冲击锤头至预定高度后，释放锤头垂直冲击试验件；

d)采用高速摄像机观测锤头冲击试验件过程无人机的失效模式，采用测力平台测试无人机的撞

击力；

e)记录试验过程参数和试验现象，并进行拍照，留存试验影像资料。

对于无人机水平碰撞人员钝性伤害试验模拟，试验装置示意如图A.1所示。将无人机置于滑台上，

发射前由锁止与释放装置锁紧滑台，通过动力加载装置提供无人机运动的动力，当发射压力达到目标设

定值时，锁止与释放装置释放滑台，滑台携带无人机沿着滑轨运动，滑台在滑轨末端撞击缓冲装置，无

人机与滑台分离，撞击假人人体。

标引序号说明：

1——动力加载装置；

2——锁止与释放装置；

3——滑台；

4——无人机；