(4.7.10)--8-9设计问题2：按两连架杆对应角位移设计.pptVIP

第8章连杆机构及其设计——按两连架杆对应角位移设计四杆机构

目录设计要求设计原理设计过程

目录设计要求设计原理设计过程

两连架杆的三对对应位置j1,y1；j2,y2；j3,y3用图解法设计铰链四杆机构设计要求AE1B1B2B3E2E3Dy1j1j2j3y2y3AB杆长度可任选已知：要求：四杆机构机架长度

目录设计要求设计原理设计过程

设计原理机构倒置法

目录设计要求设计原理设计过程

设计过程AE1B1B2B3E2E3DC1铰链四杆机构AB1C1D即为所求。连接B3E3和B3D，形成△B3E3D；4.连接B1B2、B2B3并作它们的中垂线，交点即为待求的铰链点C的位置C1。2.将△B2E2D绕D点逆时针转动，使E2D与E1D重合，得新△B2E1D；3.将△B3E3D绕D点逆时针转动，使E3D与E1D重合，新△B3E1D；B2B31.连接B2E2和B2D，形成△B2E2D；

小结设计过程刚化机构的△B2E2D和△B3E3D使倒置机构中机架的位置重合绕D旋转刚化图形已知固定铰链求活动铰链铰链C的位置依据倒置机构中活动铰链B的位置铰链A和D的位置机构倒置法以从动连架杆为倒置机构中的新机架E1D为参考位置AE1B1B2B3E2E3DC1B2B3

小结机构的精度AE1B1B2B3E2E3DC1B2B3jiyiy=f(j)y=f(x)j1,y1；j2,y2；j3,y3模拟精度

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