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第8章连杆机构及其设计——按连杆预定位置设计四杆机构
目录已知活动铰链中心位置已知固定铰链中心位置
目录已知活动铰链中心位置已知固定铰链中心位置
IIIIII已知：要求：已知活动铰链中心位置B1B2B3C1C2C3确定两固定铰链中心A和D的位置连杆上两活动铰链中心位置B和C连杆三个位置：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置用图解法设计铰链四杆机构分析：
设计原理：在铰链四杆机构中，活动铰链B和C的轨迹为圆弧，固定铰链中心A和D分别为其圆心已知活动铰链中心位置
IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD设计过程：1.连接B1和B2点，作其中垂线2.连接B2和B3点，作其中垂线3.连接C1和C2点，作其中垂线4.连接C2和C3点，作其中垂线铰链四杆机构AB1C1D即为所求。交点铰链A交点铰链D已知活动铰链中心位置
设计结果仿真验证
问题讨论若选定:IIIIIIADB1C1??固定铰链A和D连杆上标线位置问：如何找到铰链B和C？
目录已知活动铰链中心位置已知固定铰链中心位置
要求：固定铰链A和D的位置IIIAD已知固定铰链中心位置已知：连杆上标线的两个位置Ⅰ、Ⅱ用图解法设计铰链四杆机构
IIIB1B2×mmAD分析任选铰链B和C的位置圆心与铰链A和D的位置不符作图求圆心已知固定铰链中心位置
设计原理：已知固定铰链中心位置机构倒置法
IIIADB1C1mnmnA′2D′22.将刚化图形中的连杆与连杆Ⅰ位置重合；1.刚化连杆Ⅱ位置图形与铰链A、D的相对关系，刚化后图形可任意移动，但各边相对位置不变；3.连接A2和A点，并作其中垂线mm；铰链B1在中垂线mm上铰链四杆机构AB1C1D即为所求。B2重合到B1上，C2重合到C1上4.连接D2和D点，并作其中垂线nn；铰链C1在中垂线nn上5.假设铰链B1和C1取在连杆图形的下边线上，得B1和C1位置。已知固定铰链中心位置
设计结果仿真验证
小结选定铰链B和C的位置IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD铰链A和D的位置作图求圆心已知活动铰链求固定铰链
小结刚化机构的一个或多个位置使倒置机构中机架的位置重合移动、旋转刚化图形已知固定铰链求活动铰链铰链B和C的位置依据倒置机构中活动铰链A和D的位置选定铰链A和D的位置机构倒置法以连杆为倒置机构中新机架的位置以连杆位置I为参考位置
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