(4.7.11)--8-10设计问题3：按急回特性设计.pptVIP

第8章连杆机构及其设计—按急回特性要求设计四杆机构

目录设计要求设计原理设计过程

目录设计要求设计原理设计过程

设计要求行程速比系数KDyC1C2已知：摇杆长度CD摇杆摆角y用图解法设计曲柄摇杆机构要求：

目录设计要求设计原理设计过程

设计原理CAD确定铰链A，B位置图解法设计yB分析1：C1C2

设计原理????BC(C2))(C1分析2：计算曲柄长度机构极位1机构极位2

设计原理确定铰链A，B位置图解法设计关键分析3：CADyBC1C2

设计原理yq如何找到A，使得∠C1AC2=q几何问题分析4：C1C2AD

辅助圆q90°-qo设计原理在平面内确定一点（A），使其到两个固定点（C1和C2）的连线的夹角（∠C1AC2）为已知角度（q）。2q辅助圆圆周角定理：同一条弧所对圆周角等于它所对圆心角的一半C1C2A90°-q分析5：

目录设计要求设计原理设计过程

设计过程2.选择固定铰链D的位置；3.4.y摇杆极限位置；lCD铰链C的位置；1.6.过C2作∠C1C2O=90o-q，得射线n；7.线m和n的交点为辅助圆的圆心O；DyC1C290°-qmn8.以O为圆心过C1点做辅助圆；?5.过C1作∠C2C1O=90o-q，得射线m；90°-qoAqB2B19.在圆上选取一点作为铰链A的位置。10.根据曲柄AB的长度可以确定B1和B2的位置。四杆机构AB1C1D即为所求

设计结果

注意问题1铰链A不能选在劣弧段FG上,否则机构将不满足运动连续性要求。DFC1C2G

注意问题2若铰链A选在C1F或C2G弧段上,当A向F或G靠近时，机构的最小传动角将随之减小而趋向零，故铰链A适当远离F或G点较为有利。DFC1C2G

小结急回机构设计的关键：找到辅助圆根据铰链四杆机构极位的几何关系计算曲柄长度DyC1C290°-qmn90°-qoAqB2B1

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