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6机械的平衡
§6-1机械平衡的目的及内容§6-2刚性转子的平衡计算§6-4转子的许用不平衡量§6-5平面机构的平衡§6-3刚性转子的平衡实验
机械平衡的目的机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。ABSSm=12.5kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性变化FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。机械平衡的目的设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减少惯性力的不良影响。FRAFRB
机械平衡的内容1.转子的平衡活塞(往复移动)连杆(平面复合运动)曲轴(定轴转动)转子转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的方法加以平衡。即：通过调节转子自身质心的位置来达到消除或减少惯性力的目的。
1.转子的平衡（1）刚性转子的平衡刚性转子转子的刚性比较好，共振转速较高，工作速度n(0.6～0.75)nc1，产生的弹性变形很小。（2）挠性转子的平衡机械平衡的内容凸轮-链轮轴汽车发动机曲轴齿轮轴
1.转子的平衡（1）刚性转子的平衡刚性转子转子的刚性比较好，共振转速较高，工作速度n(0.6～0.75)nc1，产生的弹性变形很小。机械平衡的内容平衡原理理论力学中的力学平衡理论动平衡要求惯性力和惯性力偶矩同时平衡。静平衡只要求其惯性力平衡；
1.转子的平衡（2）挠性转子的平衡挠性转子一般为大型转子，质量和跨度很大，长径比较大，共振转速较低，工作速度n≥(0.6～0.75)nc1，工作中产生较大的弹性变形。大型发电机组转子大型汽轮机叶片转子飞机涡轮发动机转子机械平衡的内容
1.转子的平衡（2）挠性转子的平衡挠性转子一般为大型转子，质量和跨度很大，长径比较大，共振转速较低，工作速度n≥(0.6～0.75)nc1，工作中产生较大的弹性变形。机械平衡的内容平衡原理弹性梁的横向振动原理
1.转子的平衡（1）刚性转子的平衡（2）挠性转子的平衡机械平衡的内容2.机构的平衡作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡，以消除或降低其不良影响。平衡方法平衡问题机构的平衡或机械在机座上的平衡
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