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第8章连杆机构及其设计——铰链四杆机构的压力角和死点
目录机构的压力角和传动角机构的死点位置机构死点位置的克服与利用
目录机构的压力角和传动角机构的死点位置机构死点位置的克服与利用
机构的压力角及传力特性压力角?：作用在从动件上的驱动力P，与该力作用点的绝对速度VC之间所夹的锐角?。切向分力Pt=Pcosα法向分力Pn=Psinαα↓忽略连杆的质量和摩擦二力杆PPtPnvcaPt↑对传动越有利jABDabcdMdC传力特性：
jABCDabcdMd机构的传动角及传力特性传动角γ：α+γ＝90oPPtPnvcaγ↑Pt↑对传动越有利γ连杆BC和从动件CD所夹的锐角。传动角是压力角α的余角,即传力特性：
机构的最小传动角传动角γ是曲柄转角的函数最小传动角γmin的位置：对曲柄摇杆机构，γmin出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一处
机构的许用传动角γmin≥[γ]通常[γ]＝40o[γ]—许用传动角对于一些受力很小或不常使用的操纵机构，则可允许传动角小些，只要不发生自锁即可为保证机构良好的传力性能：对于高速大功率机械，通常[γ]＝50o
目录机构的压力角和传动角机构的死点位置机构死点位置的克服与利用
原动件--摇杆往复摆动曲柄摇杆机构的死点位置ABCDMd曲柄摇杆机构从动件--曲柄整周转动传动特点：
CDABg=0o3241主动件CDABg=0o3241主动件死点位置2死点位置1在连杆与曲柄共线位置，主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，不能使从动件AB转动，出现“顶死”现象。死点产生原因：曲柄摇杆机构的死点位置
DAg=0o3241主动件CDABg=0o3241主动件死点位置(传动角为0o)：曲柄与连杆共线位置原动件为摇杆曲柄摇杆机构的死点位置
曲柄滑块机构的死点位置曲柄滑块机构曲柄与连杆共线位置原动件为滑块死点位置(传动角为0o)：
摆动导杆机构的死点位置摆动导杆机构曲柄与导杆垂直位置原动件为导杆死点位置(传动角为0o)：
目录机构的压力角和传动角机构的死点位置机构死点位置的克服与利用
多组机构错位排列借助皮带轮的惯性通过死点位置机构死点位置的克服
机构死点位置的利用
小结压力角?:作用在从动件上的驱动力，与该力作用点的绝对速度方向之间所夹的锐角传动角γ：连杆BC和从动件CD所夹的锐角，传动角是压力角α的余角。传动角越大，机构的传力性能越好最小传动角γmin：对曲柄摇杆机构，γmin出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一处
小结死点位置机构处于特殊位置（传动角为0o）原动件为往复运动构件（如摇杆、滑块、导杆等）某些时候需要克服（顺利通过）死点位置有时又要利用死点位置
Thankyou
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