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6机械的平衡
§6-1机械平衡的目的及内容§6-2刚性转子的平衡计算§6-4转子的许用不平衡量§6-5平面机构的平衡§6-3刚性转子的平衡实验
刚性转子的动平衡计算1.动不平衡转子轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2)质量分布在若干个不同的回转平面内不平衡只有在转子运转时才能显现出来的，故称此类转子为动不平衡转子。
刚性转子的动平衡计算2.动平衡方法及条件(1)选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ作为平衡基面;(2)分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量;(3)使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时为零。平衡质量块动平衡法刚性转子动平衡的条件：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。ΣF＝0，即ΣM＝0
刚性转子的动平衡计算3.动平衡计算针对结构动不平衡转子而进行平衡的计算。根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其在设计时获得动平衡。
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算（1）根据结构，确定各凸轮的偏心质量及其所在平面，以及它们的回转半径和方向。
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算（1）根据结构，确定各凸轮的偏心质量及其所在平面，以及它们的回转半径和方向。
为使该转子获得动平衡，需选定两平衡基面。动平衡计算的力学模型刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算（1）根据结构，确定各凸轮的偏心质量及其所在平面，以及它们的回转半径和方向。
（2）根据理论力学知识，将各离心惯性力按一个力可分解为与其相平行的两个分力的方法，分别分解到两平衡基面内。刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算（2）根据理论力学知识，将各离心惯性力按一个力可分解为与其相平行的两个分力的方法，分别分解到两平衡基面内。
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算（2）根据理论力学知识，将各离心惯性力按一个力可分解为与其相平行的两个分力的方法，分别分解到两平衡基面内。
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算（2）根据理论力学知识，将各离心惯性力按一个力可分解为与其相平行的两个分力的方法，分别分解到两平衡基面内。
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算通过力的分解，将空间力系的平衡问题，转化为两个平面汇交力系的平衡(即静平衡）问题。（2）根据理论力学知识，将各离心惯性力按一个力可分解为与其相平行的两个分力的方法，分别分解到两平衡基面内。
（3）两平衡基面分别达到静平衡。刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算在平衡基面I和II内适当各加一平衡质量，使平衡基面内的惯性力之和分别为零。
刚性转子的动平衡计算例：某印刷机的三凸轮轴的平衡计算动平衡计算的力学模型平衡孔平衡块
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